EtherCAT regulator stepenastog motora EST-584

BUS naredbeni unos

Adresa 6060H = 1

PP način rada

Adresa 6060H = 3

PV način rada

Adresa 6060H = 6

HM način rada

Adresa 6060H = 8

CSP način rada

Vrsta pojačanja snage

Dvostruki H most

Trenutna kontrola

4 stanje, PWM frekvencija 20KHz

Izlazna struja

EST-584: MAX kontinuirana izlazna struja 8.4A (PEAK) ， Trenutna struja 12.6A (1.5 s)

Ulazna snaga

24-50VDC snaga, ulazni napon apsolutni raspon 18-50VDC snaga

Zaštita

Prenaponski napon, prenaponski napon, pregrijavanje, kratki spoj namotaja namotaja motora （međufazni, fazni uzemljenje）

Upravljački modul

Ocjena pododjeljenja

Softver se može prilagoditi, može postaviti bilo koji parni broj 200-51200 koraka / okretaja

Raspon brzine

Brzina može dostići 3000 okr / min

filtar

Digitalni ulazni šumski filter, analogni ulazni filter, filter za izravnavanje, PID filter, notch filter

Nehlapljiva memorija

Konfiguracijski parametri pohranjuju se u FLASH DSP čipa iznutra

Podržani protokol

CoE (CiA 402)

Podržani način

Pozicija profila, brzina profila, okretni moment, ciklični sinkroni položaj,
Ciklični sinkroni način brzine i Hominga

Sinkronizacija

SM događaj, DC SYNC događaj

Digitalni ulaz

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optička izolacija, diferencijalni ulaz, 5 ~ 24V, širina impulsa MIN 250ns, frekvencija MAX impulsa 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optička izolacija, jednokutni ulaz, 5 ~ 24V

Digitalni izlaz

Ot1 ， ot2 ， ot3 optička izolacija, otvoreni kolektor, 30 V, MAX100mA, MAX impulsna frekvencija 10KHz

Analogni unos

AIN1,
Rezolucija ulaza 12-bitna, može se konfigurirati na 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V ili ± 10V kao zahtjev kupca （GND je AIN referentno tlo, unaprijed razgovarajte s ECON TECH prodajom）

+ 5V izlaz

4,8-5V ， MAX 100mA

Komunikacijski terminal

EtherCAT

Fizičke specifikacije

Temperatura okoline

0-40 ℃ -10 32-104 ° F postavite odgovarajuće hlađenje）

Vlažnost okoline

MAX 90% ， Bez kondenzacije

Kut koraka (stupanj)

1.8

1.8

1.8

1.8

Zadržavanje zakretnog momenta (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Fazna struja (A)

3.0

5

5

5.0

Fazni otpor (Ohm)

0.71

0.4

0.4

0.4

Fazna induktivnost (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

Inercija (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Težina (kg)

0.72

1.2

1.8

1.0

Kut koraka (stupanj)

1.8

1.8

1.8

1.8

Zadržavanje zakretnog momenta (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

Fazna struja (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Fazni otpor (Ohm)

0.75

0,9

1.2

1.5

Fazna induktivnost (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inercija (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Težina (kg)

0.6

0.77

1.2

1.4

Kut koraka (stupanj)

1.8

1.8

1.8

1.8

Zadržavanje zakretnog momenta (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Fazna struja (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Fazni otpor (Ohm)

1.4

0.75

0,9

1.25

Fazna induktivnost (mH)

3.9

3.4

6,0

8.0

Inercija (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Težina (kg)

1.7

2.3

3.8

5.4