Uvod proizvoda
Model EST-556 jedan je od koračnih pogona serije EtherCAT Bus.Kao standardni EtherCAT slave ， EST-556 podržava CANopen over EtherCAT (CoE). EST-556 može raditi s nema23 i nema24 normalnim koračnim motorom.
Označite značajke
* Napajanje 15V ~ 50VDC
* Podrška CANopen preko EtherCAT (CoE), podudaranje sa standardom CiA402. Bazirano na 100BASE-TX komunikacijskom kablu, brzina prijenosa od 100Mbps, brzi prijenos, visoko pouzdana komunikacija
* Automatsko podešavanje parametara nakon uključivanja
* Izolacijski izlaz opto-spojke s 3 kanala
* Ulaz za izolaciju opto-spojke s 5 kanala, od kojih su 2 brzina za izolaciju opto-spojke velike brzine
* Komunikacijska frekvencija do 100MHz
* DIP-ovi mogu postaviti 127 IP-ova ili automatski dodijeliti IP
* Trenutni raspon postavki 1,0-5,6A (maksimum), zadano je 4,2A
* Lagano kretanje i ultra nizak šum
* Odgovarajući stepper motor može biti nema23, nema24
Način rada s proizvodom
Naredba unosa | varijabla | Način operacije |
BUS naredbeni unos | Adresa 6060H = 1 | PP način rada |
Adresa 6060H = 3 | PV način rada | |
Adresa 6060H = 6 | HM način rada | |
Adresa 6060H = 8 | CSP način rada |
A: PP način rada: način rada profila
B: Način rada PV: Način brzine profila
C: HM način rada: način udruživanja
D: CSP način rada: Ciklički način sinkronog položaja
Sepecifikacija pogona koračnim pogonom
Modul napajanja | |
Vrsta pojačanja snage | Dvostruki H most |
Trenutna kontrola | 4 stanje, PWM frekvencija 20KHz |
Izlazna struja | EST-556: MAX kontinuirana izlazna struja 5.6A (PEAK) ， Trenutna struja 8.4A (1.5 s) |
Ulazna snaga | 24-50VDC snaga, ulazni napon apsolutni raspon 18-50VDC snaga |
Zaštita | Prenaponski napon, prenaponski napon, pregrijavanje, kratki spoj namotaja namotaja motora （međufazni, fazni uzemljenje） |
Upravljački modul | |
Ocjena pododjeljenja | Softver se može prilagoditi, može postaviti bilo koji parni broj 200-51200 koraka / okretaja |
Raspon brzine | Brzina može dostići 3000 okr / min |
filtar | Digitalni ulazni šumski filter, analogni ulazni filter, filter za izravnavanje, PID filter, notch filter |
Nehlapljiva memorija | Konfiguracijski parametri pohranjuju se u FLASH DSP čipa iznutra |
Podržani protokol | CoE (CiA 402) |
Podržani način | Pozicija profila, brzina profila, okretni moment, ciklični sinkroni položaj, |
Sinkronizacija | SM događaj, DC SYNC događaj |
Digitalni ulaz | pl + ， pl- ， dr + ， dr- optička izolacija, diferencijalni ulaz, 5 ~ 24V, širina impulsa MIN 250ns, frekvencija MAX impulsa 2MHz; |
Digitalni izlaz | Ot1 ， ot2 ， ot3 optička izolacija, otvoreni kolektor, 30 V, MAX100mA, MAX impulsna frekvencija 10KHz |
Analogni unos | AIN1, |
+ 5V izlaz | 4,8-5V ， MAX 100mA |
Komunikacijski terminal | EtherCAT |
Fizičke specifikacije | |
Temperatura okoline | 0-40 ℃ -10 32-104 ° F postavite odgovarajuće hlađenje） |
Vlažnost okoline | MAX 90% ， Bez kondenzacije |
Dimenzija pogonskog koraka (mm)
Specifikacija odgovarajućeg motora
1.Nema23 stepper motor
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (s kočnicom) | ECN57-25 | |
Kut koraka (stupanj) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Zadržavanje zakretnog momenta (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Fazna struja (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Fazni otpor (Ohm) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Fazna induktivnost (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Inercija (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Težina (kg) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 stepper motor
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Kut koraka (stupanj) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Zadržavanje zakretnog momenta (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Fazna struja (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Fazni otpor (Ohm) | 0.75 | 0,9 | 1.2 | 1.5 |
Fazna induktivnost (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Inercija (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Težina (kg) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
Dodatni pribor (trebate kupiti zasebno)
- Komunikacijski kabeli
oklopljen, 1 metar
Popularni tagovi: EtherCAT Driver Stepper EST-556, proizvođač, dobavljač, tvornica
