E2E serija EtherCAT pogona je naša nova generacija, koja dodaje mnoge funkcije koje se uobičajene susreću u primjeni, a mi smo proizvođač koji ima tako pune funkcije.
Osnovna funkcija
1. Napon DC24~75V
2. Struja 1~8.4A odabir limenke
3. Funkcija samonavođenja: granično samonavođenje, samonavođenje signala kodera Z, samonavođenje izvorne točke
4. Funkcija sonde
5. izvanmrežna funkcija postavljanja praga prije vožnje
6. Rezolucija se može odabrati od 1000PPR do 5000PPR
Funkcija prekidača za biranje proizvoda
Posebna napomena: Pozivni kod SW1-SW6 je odabir koda za funkciju multipleksiranja
Kada je DIP SW1-SW6 ISKLJUČEN, upravljački program se prilagođava Beckoffu, Omronu (može automatski skenirati podudarnu adresu Omron model), TRIO (može automatski skenirati podudarnu adresu Omron model), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (može automatski skenirati odgovarajuću adresu Omron broj modela),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH, itd. Glavna stanica je potrebna za automatsko skeniranje PLC-a ili kontrolera koji se prilagođava adresi podređene stanice, Glavna stanica ima funkciju automatskog skeniranja i podudaranja adrese, a za postavljanje adrese nije potreban pozivni broj. Kada je samo jedan bit DIP SW1-SW6 UKLJUČEN, upravljački program se prilagođava OMRON-u (OMRON model s adresom postavljenom samo DIP-om), Cui'o (model Cui'o s adresom postavljenom samo DIP-om) i drugim glavnim stanice. Takve glavne stanice trebaju postaviti adresu pogonitelja pomoću hardvera (kao što je DIP ili gornje računalo). SW1-SW6 će postaviti adresu upravljačkog programa prema sljedećoj tablici adresa:
.
|
Adresa podređene stanice |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Zadano [0] |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
1 |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
2 |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
3 |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
NA |
NA |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
Adresa za dopisivanje=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Postavljanje početnog smjera motora
|
Početni smjer |
SW7 |
objasniti |
|
CCW |
Isključeno |
Rotacija prema naprijed |
|
CW |
Na |
preokret |
B. Postavljanje vremena filtra za izglađivanje
|
Odabir vremena filtra |
SW8 |
Postavka vremena filtra |
|
S |
Isključeno |
Kada je SW7 uključen, može se postaviti na potrebno vrijeme filtriranja putem ECAT-a, s maksimalnom vrijednošću od 25,6 ms i rezolucijom od 0,1 ms. Što je duže vrijeme filtriranja, bolje su ubrzanje i izvedba velike brzine, ali učinak interpolacije postaje lošiji. |
|
S |
Na |
Napomena: Vrijeme promjene može se postaviti na bilo koju vrijednost putem ECAT sabirnice, s rasponom od 100us-25600us. SW7 će biti postavljen na OFF
C. Provjera samotestiranja
|
Provjera samotestiranja |
SW9 |
|
Primite ECAT signal i normalno radite |
Isključeno |
|
Provjera samotestiranja IO-a upravljačkog programa |
Na |
Prekidač za biranje SW9 može se koristiti za postavljanje pokretačkog programa da testira jesu li upravljački program i motor u dobrom stanju; isključeno znači da je vozač u standardnom radnom stanju; Uključeno znači da sve dok vozač može uspostaviti komunikaciju s glavnom stanicom, motor se može okretati naprijed/natrag za jedan krug i raditi više puta. Funkcija uključivanja drajvera učinkovita je tek nakon postavljanja koda za biranje.
D. Postavka odabira otvorene/zatvorene petlje pogona
|
Postavka otvorene/zatvorene petlje pogona |
SW10 |
objasniti |
|
zatvorena petlja |
Isključeno |
Potreba za pogonom inkrementalnog koračnog motora zatvorene petlje |
|
otvorena petlja |
Na |
Pogon koračnog motora s otvorenom petljom |
F. Postavka otkrivanja praga prije vožnje
|
Postavka otkrivanja praga prije vožnje |
SW11 |
objasniti |
|
standard |
Isključeno |
4000Fz |
|
Postavka praga detekcije prije vožnje |
Na |
10000Fz |
G. Postavka postotka struje u zatvorenoj petlji
|
Postavka postotka struje u zatvorenoj petlji |
SW12 |
Postavka vremena filtra |
|
60% |
Isključeno |
Kada je SW12 isključen, postotak struje zadržavanja u zatvorenoj petlji može se postaviti putem ECAT-a, s maksimalnom vrijednošću od 100% i rezolucijom od 1%. Ako je postavljeno na 50%, početna struja motora koju daje upravljački program je 4A (vršna), maksimalna struja je 8A (vršna), a struja preopterećenja je 9A (vršna). |
|
40% |
Na |
Za više informacija kontaktirajte našu prodajnu e-poštu: inquiry@hybridservo.com kako biste dobili priručnik.
Popularni tagovi: nova generacija ethercat pogona za jednostavan servo motor, proizvođač, dobavljač, tvornica
