EtherCAT Bus korak servo pogon EHS-580

Vrsta pojačanja snage

Dvostruki H most

Trenutna kontrola

4 stanje 、 PWM frekvencija 20KHz

Izlazna struja

EHS-580: MAX kontinuirana izlazna struja 8A (PEAK) ， Trenutna struja 12A (1,5 s)

Ulazna snaga

24-50VDC snaga, ulazni napon apsolutni raspon 18-50VDC snaga

Zaštita

Prenaponski napon 、 prenaponski napon 、 pregrijavanje short kratki spoj namotaja motora （međufazna 、 faza uzemljenja）

Upravljački modul

Ocjena pododjeljenja

Softver se može prilagoditi, može postaviti bilo koji parni broj 200-51200 koraka / okretaja

Rezolucija davača

10000 impulsa / okretaja （Za servo motor s TC42 / TC57 / TC60 / TC86 korakom） ， 20000 impulsa / okretaja （za TC42 / TC57 / TC60 / TC86 prilagođeni koder 5000ppr motor）

Raspon brzine

Brzina može doseći do 4500 o / min

filtar

Digitalni ulazni šumski filter, analogni ulazni filter, filter za izravnavanje, PID filter, notch filter

Nehlapljiva memorija

Konfiguracijski parametri pohranjuju se u FLASH DSP čipa iznutra

Podržani protokol

CoE (CiA 402)

Podržani način

Pozicija profila, brzina profila, okretni moment, ciklični sinkroni položaj,
Ciklični sinkroni način brzine i Hominga

Sinkronizacija

SM događaj, DC SYNC događaj

Digitalni ulaz

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optička izolacija, diferencijalni ulaz, 5 ~ 24V, širina impulsa MIN 250ns, frekvencija MAX impulsa 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optička izolacija, jednokutni ulaz, 5 ~ 24V

Digitalni izlaz

Ot1 ， ot2 ， ot3 optička izolacija, otvoreni kolektor, 30 V, MAX100mA, MAX impulsna frekvencija 10KHz

Analogni unos

AIN1,
Rezolucija ulaza 12-bitna, može se konfigurirati na 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V ili ± 10V kao zahtjev kupca （GND je AIN referentno tlo, unaprijed razgovarajte s ECON TECH prodajom）

+ 5V izlaz

4,8-5V ， MAX 100mA

Komunikacijski terminal

EtherCAT

Fizičke specifikacije

Temperatura okoline

0-40 ℃ -10 32-104 ° F postavite odgovarajuće hlađenje）

Vlažnost okoline

MAX 90% ， Bez kondenzacije

Kut koraka (stupanj)

1.8

1.8

1.8

1.8

Zadržavanje zakretnog momenta (Nm)

0,3

0.4

0.6

0,8

Fazna struja (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

Fazni otpor (Ohm)

0.94

1.65

1.3

1.7

Fazna induktivnost (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inercija (g.cm2)

57

73

86

102

Težina (kg)

0.24

0.37

0,45

0.5

Enkoder (linije / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Kut koraka (stupanj)

1.8

1.8

1.8

Zadržavanje zakretnog momenta (Nm)

1.1

2.4

2.8

Fazna struja (A)

6,0

5.6

5.6

Fazni otpor (Ohm)

0.2

0.4

0.5

Fazna induktivnost (mH)

0.52

1.5

2.0

Inercija (g.cm2)

300

480

550

Težina (kg)

0,7

1.1

1.8

Enkoder (linije / Rev.)

1000

1000

1000

Kut koraka (stupanj)

1.8

1.8

1.8

Zadržavanje zakretnog momenta (Nm)

1.5

3.0

4.0

Fazna struja (A)

6,0

6,0

5.6

Fazni otpor (Ohm)

0,3

0.6

0.5

Fazna induktivnost (mH)

1.1

1.8

2.1

Inercija (g.cm2)

400

840

840

Težina (kg)

0,8

1.4

1.6

Enkoder (linije / Rev.)

1000

1000

1000

Kut koraka (stupanj)

1.8

1.8

1.8

Zadržavanje zakretnog momenta (Nm)

4.5

8.5

12

Fazna struja (A)

6,0

6,0

6,0

Fazni otpor (Ohm)

0.325

0.5

0.73

Fazna induktivnost (mH)

3.0

6,0

8.68

Inercija (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Težina (kg)

2.3

3.8

5.3

Enkoder (linije / Rev.)

1000

1000

1000