Princip uzbudne kočnice obrnute faze koračnog motora
Na sljedećoj slici prikazano je kočenje obrtanja unatrag. Točka pozicioniranja koračnog motora je u fazi B, tj. Zadnja zaustavna pozicija je u fazi B. Budući da je rotor još uvijek pobuđen fazom A, faza A mora biti isključena, faza B je pobuđena, a rotor radi. iz faze A stabilna točka na stabilnu točku B faze. Kako ovo djeluje, rotor će nadmašiti točku ravnoteže faze B i oscilirati natrag i naprijed u točki ravnoteže dok se ne stabilizira.
S druge strane, kada se rotor upravlja iz A faze u B fazu, namotaj B faze je uzbuđen da bude OFF. U određenom trenutku kada se B faza stabilizira, fazna ekscitacija A troši kinetičku energiju rotora s A faznom kočnicom, a zatim daje fazu B uzbuđenu i zaustavlja se na točki stabilnosti B faze. Stoga, kao što je prikazano na gornjoj slici, rotor bez prekoračenja postupno se zaustavlja. U tom trenutku, trenutak kada struja pobude kočenja i vrijeme kočenja uvelike utječu na učinak kočenja. Stoga, kako bi se postigao učinak kočenja, potrebno je vratiti signal brzine ili položaja rotora za upravljanje u zatvorenoj petlji kako bi se odredilo kada treba izvršiti uzbude obrnutog kočenja.