Teorija pogonskog kruga konstantne struje koračnog motora
Princip konstantne struje je kao što je prikazano na slici ispod. Kada je nazivna struja ili zadana vrijednost struje pogona I0, primijenjeni napon je na namotu. Ako se prekorači zadana vrijednost struje I0, primijenjeni napon V se isključuje. Struja se smanjuje. Ako je trenutna vrijednost I0 manja od postavljene strujne vrijednosti, uključeni napon V se uključuje, a struja se dodatno povećava na zadanu vrijednost struje I0. Tako je I0 konstantna struja. U lijevoj slici, V i I predstavljaju 1 povezani napon i struju, a 1 fazni napon se dodaje vremenskom intervalu od t1 sekunde.
Ako se koračni motor okreće s malom brzinom, ne mora ga pokretati usitnjivač konstantne struje. Kada struja koja teče kroz zavojnicu motora premašuje nazivnu struju, motor će generirati visoki porast temperature i može izgorjeti. Kod rada s velikom brzinom, ako je vrijeme 1-faznog napona namotaja manje od t0 na lijevoj strani, napajanje ne može jamčiti opskrbu zadane vrijednosti struje I0 i postaje pogon za konstantni napon. To jest, u brzoj operaciji postoji sjeckalica koja može postati konstantna struja.
Referentni napon Vr koji odgovara postavljenoj struji I0 vrijednosti mjerenja struje uspoređuje se s diferencijalnim pojačalom do zadane vrijednosti struje i primjenjuje se na upravljački terminal naponskog sjeckača motora. Ovdje krug usitnjivača konstantne struje koristi krug stalnog napona. Usporedba karakterističnih krivulja frekvencijskog momenta konstantnog napona i konstantne struje istog koračnog motora prikazana je na donjoj slici.
Oba imaju isti moment kada je ista nazivna struja unutar 10 pps, ali vozač konstantne struje generira veliki okretni moment pri maloj brzini. Iako su vrijednosti struje u stabilnom stanju jednake, budući da vozač konstantne struje ima visok porast struje, njegova je vrijednost nešto viša od prosječne trenutne vrijednosti, a gore navedeni problemi moraju se zabilježiti u uporabi.