Držite okretnog momenta karakteristike Stepper motora
Kada je zavojnica koračni motor kroz istosmjerna struja, odnos između elektromagnetskog momenta naprćen rotora (obnova elektromagnetski okretni moment generira balansiranje opterećenja momentom se zove statički moment ili statički moment) i u rotora snaga kut zove se kut-uvijek. Okretnog momenta karakteristike, ovo je statička karakteristika motora. Kao što je prikazano ispod:
Budući rotor je permanentni magnet i rezultat jaz magnetska gustoća zraka je Sinusoidni, krivulja teorijski statičkog momenta je sinusni val. Ovaj kut-stacionarni momenta karakteristična je važan pokazatelj koračni motor sposobnost generiranja elektromagnetskog momenta. Veći maksimalni okretni moment, bolji i bliži momenta valnog oblika je sinusni, to bolje. U stvari, je cogging moment prema magnetskom polu, što uzrokuje kombinirani moment da se iskriviti. Na primjer, cogging momenta dvofaznog motora je 4 puta harmonik statičkog momenta kut točka i dodaje se Sinusoidni statički moment. Okretni moment prikazan je:
TL = TMsin [(θL/θM) n/2]
U kojem TL i TM predstavlja moment tereta i maksimalni statički moment (ili drži moment), i odgovarajuće snage kutovi su θL i θM, a Promjena kuta pomaka određuje položajnu točnost koračni motor. S obzirom na gore navedene formule:
ΘL=(2θM/n)arcsin(TL/TM)
Korak kuta θs PM stalni magnet stepper motora i HB hibridni koračni motor je opisan u prethodnih lekcija: θs = 180°/PNr, a kut se mijenja u mehanički kut (Radijan), onda to postaje sljedeća formula:
Θs=n/(2Nr)
Gore navedene formule Nr je broj zubi rotora ili broj pari polova, Dakle dvije faze motora θM = θs.
Moment opterećenja je teret elektromagnetskog momenta (kao što su proljeće snaga ili snaga podizanje teških predmeta, itd.), ako je motor za kretanje prema naprijed i natrag, to će proizvesti Kutno odstupanje od 2θL. Poboljšati položajnu točnost, θL je mali, stoga, na osnovu za je θL=(2θM/n)arcsin(TL/TM), koračni motor uz maksimalni statički moment Tm i mali korak kut treba odabrati θs, to jest visoke razlučivosti motornih. Prema jednadžbi θs=n/(2Nr), manji je θs, veće Nr.
Osim toga, rotora strukturu visoke razlučivosti koračni motor ugrubo podijeliti u tri vrste: PM tip, tip VR i HB tip, i HB tip sanacije je najbolji.
Zbog odnosa između PM tipa statora magneta i pandža-razina strukture, povećanje broja polova statora ograničen strojne obrade. Površina HB tip rotora ima zube i pol N i S pola naizmjence magnetizirana na površinu rotora. Dakle, pola broja je pol logaritam Nr. Slično tome, povećanje rotora stup br. također ograničen mehanizma magnetiziranja. Kada je broj zubi rotora tip VR isti kao HB tip, isti br. koristi jer stalni magnet ne koristi, ali korak kuta θs je dva puta HB tip, i budući da nema stalni magnet pol , maksimalni moment Tm je manji od HB tip.
Kada dvofazni koračni motor ima vanjski promjer od oko 42 mm, Nr = 100 zuba i korak kut od 0.9 °, što je najviši rješenje stvarne koristi. Kao br. postaje veći i reaktancija povećava moment će smanjiti pri velikim brzinama. Dakle, motor sa Nr = 50 i korak kut 1.8 je naširoko koristi. Tip strukture HB korak kuta točnost puni korak državi je 3%, koračni motor radi kut θ = nθs, ima Kumulativno pogrešku u svaki korak operacije, a brzina motor je dovoljno velik da se poveća n (θs mala)) za poboljšanje položajnu poziciju oning točnost.