Servo motora točno mjesto metoda
Servo uglavnom oslanjaju na puls da biste pronašli smo može shvatiti kao što je ovaj, servo motora dobiva puls, će rotirati pulsodgovara kut, kako bi se postigao pomak, jer servo motora ima puls funkciju, tako da jeservo motora svaki put rotirati kut, će poslati odgovarajući broj impulsa, tako da je servo motor primanje pulsformirana poziv ili zove zatvorena petlja, ovaj način, sustav kontrole će znati koliko impulsi šalju da servo motora, ali idobila broj impulsa, tako da to precizno kontrolirati motorna rotacija i postići točno pozicioniranje, može doći do 0,001 mm.
DC servo motora se dijeli na četku i motor bez četkica. Motorna četka niska cijena, jednostavna struktura, veliki zaletni moment,širok brzine vrtnje, jednostavno upravljanje, potrebno održavanje, ali održavanje nije zgodan (promjena carbon četka), rezultatelektromagnetske smetnje, imati okruženje zahtjeva. Tako da se može koristiti za trošak osjetljive opće industrijske iCivilne primjene. Bez četkica motor malih dimenzija, lagani, izlazni moment velik, brz odgovor, velike brzine, inercijamale, glatke rotacije, torqUE stabilnost. Kontrola kompleks, lako postići inteligentni, elektroničkih komutacija načinfleksibilan, može biti kvadratni val komutacije ili sinusni val komutacije. Motora nema potrebe održavanja, visoka učinkovitost, niske operativnetemperatura, elektromagnetsko zračenje male, dug život, može se koristiti za razna okruženja.
AC servo motora je motor bez četkica, podijeljen u sinkronog i asinkronog motora, trenutnu kontrolu kretanja suopćenito koristi sinkroni motor, domet široku vlast može napraviti veliku moć. Visoka inercije, i najviši broj okretajaje niska, i moć povećava i brzo smanjuju. Onda je prikladan za male brzine neometan rad aplikacija.
Interne rotora servo motora je stalni magnet, servo pogon upravlja U / V / W Trofaznaelektrično polje u obliku elektromagnetskog polja, rotor rotira pod djelovanjem magnetskog polja i motorakoder povratne informacije signal za upravljački program, upravljački program na temelju povratne vrijednosti i ciljne vrijednosti zausporediti i podesite kut rotacije rotora. Točnost servo motora ovisi o točnosti koder (brojlinija).
AC servo motora i servo motoru funkcionalnih razlika: AC servo je bolje, jer je to sinusni val kontrola, momentaPogledaj to malo. DC servo je trapezni val. Ali DC servo je relativno jednostavno i jeftino.