Razlika između AC Servo Motor i Stepper motora
Poznato je da glavna uloga motora je proizvodnja mehaničkog pogonskog momenta, kao izvor snage raznih električnih i mehaničkih operacija, važan je dio CNC stroja za rezanje, ali su dva tipa motora naširoko koristi u tekuće tržište
, jedan je koračni motor, drugi je AC servo motor, slijedeći imamo bliži pogled na razliku između dva motora
Stepper motor je diskretni uređaj za gibanje, a moderna tehnologija digitalne kontrole ima bitnu vezu. U trenutnom domaćem digitalnom sustavu kontrole, primjena stepper motora je vrlo opsežna. S pojavom svih digitalnih AC servo sustava, AC servo motori također se sve više koriste u digitalnim kontrolnim sustavima. Kako bi se zadovoljio trend razvoja digitalne kontrole, većina sustava kontrole pokreta koji koristi motora sa stepenjem ili sve-digitalni AC servo motor kao implementacijski motor. Iako su oboje slični u načinu upravljanja ( impulsni niz i signal smjera), postoje značajne razlike u izvedbi i primjeni. Sada usporedite izvedbu dvaju.
Prvo, točnost kontrole je drugačija
Dvostupanjski korak stepenastog hibridnog koračnog motora općenito je 3,6 °, 1,8 ° i 1,2 °, peteraponski korak stepenastog hibridnog koračnog motora općenito
0,72 °, 0,36 °. Također postoje i neki visokoučinkoviti motori s manjim stepenicama. Kao što je četverostruka tvrtka
za upotrebu EDM strojnog stepper motora, kut koraka je 0,09 °, Njemačka tvrtka BERGER LAHR proizvodnja trofazne
hibridni koračni motor, korak po kutu preko DIP-sklopke može se podesiti na 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, kompatibilno s dvostupanjskim i petfaznim hibridnim postrojenjima stupanjski kut.Shenzhen ECON tehnologija obično proizvodi bipolarni i trofazni motor s korakom, a kut koraka 1,8 °, 1,2 °, može se koristiti u većini CNC strojeva.
Točnost AC servo motora zajamčena je rotirajućim davačem na stražnjoj strani vratila motora.Na primjer, s ECON-om sve-digitalni servo motora AC, s standardnim motorom davača od 2500 wire, jer je unutarnja uporaba četverostupne frekvencijske tehnologije , impulsni ekvivalent od 360 ° / 10000 = 0,036 °. Za motore s 17-bitnim enkoderima vozač prima 217 = 131072 puls, motori okreću jedan krug, tj. pulsni ekvivalent je 360 ° / 131072 = 9,89 sekundi, 1 / 655 pulsnog ekvivalenta koračnog motora s korakom korakom 1.8 °.
Drugo, različite niskofrekvencijske karakteristike
Stepper motor je lako imati fenomen niske frekvencije vibracije pri malim brzinama. Frekvencija vibracija se odnosi na opterećenje
stanje i performanse pogona. Općenito se vjeruje da je frekvencija vibracija polovica frekvencije pokretanja motora bez tereta. Ovaj fenomen vibracija niske frekvencije, koji je određen radnim principom motora usporivača , vrlo je nepovoljan za Uobičajeni rad strojnog stroja. Kada se usporava motor s malim brojem okretaja, tehnologija prigušivanja treba općenito koristiti za nadvladavanje niskog frekvencijskog vibracijskog fenomena, kao što je dodavanje prigušivača na motoru ili pogonu pomoću tehnologije s mikro korakom.
AC servo motor radi vrlo glatko, čak i pri niskoj brzini neće se pojaviti vibracijski fenomen. AC servo sustav s funkcijom supresije rezonancije može pokriti nedostatak mehaničke čvrstoće, a unutarnji sustav ima funkciju rezolucije frekvencije (FFT), može detektirati mehaničku rezonanciju točka, jednostavno podešavanje sustava.
Treće, različite karakteristike momenta-frekvencije
Izlazni moment motora usporava se kad se brzina povećava i drastično smanjuje pri većim brzinama, tako da je maksimalna radna brzina obično između 300 i 600 RPM. Servo motor AC je konstantan izlaz momenta, tj. Unutar nazivne brzine (obično 2000RPM ili 3000RPM), može izlaziti nazivni moment, iznad nazivne brzine je konstantna izlazna snaga.
Četvrto, kapacitet preopterećenja je drugačiji
Stepper motori uglavnom nemaju kapacitet preopterećenja. S servo motor ima jak kapacitet preopterećenja. Neka ECON AC servo
kao primjer, ima preopterećenje brzine i kapacitet preopterećenja okretnog momenta. Najveći zakretni moment iznosi tri puta od nazivnog momenta i može se upotrijebiti za prevladavanje momenta inercije opterećenja inercije u trenutku aktivacije. Motor za pokretanje jer nema takve kapacitet preopterećenja, kako bi se prevladao ovaj moment inercije u odabiru, često je potrebno odabrati veći zakretni moment motora, dok stroj ne treba takav veliki okretni moment tijekom normalnog rada, a zatim gubitak zakretnog momenta.
Peto, trčanje izvedba je drugačija
Stepper motor kontrola je open-loop kontrole, početna frekvencija je previsoka ili opterećenje je prevelika tendira korak izgubljen ili zastoj fenomen, zaustaviti pri velikoj brzini je sklon nadmorskom fenomena, kako bi se osigurala njegova kontrola točnost, treba postupati povećati i smanjiti brzinu problem.AC servo pogon sustav je zatvorena petlja kontrole, vozač može biti izravno uzorkovano od motora kodera povratne signala, unutarnja konfiguracija petlja lokacije i brzina petlje, općenito ne pojavljuju koračni motor stupanj izgubljen ili nadmašiti fenomen , izvedba kontrole je pouzdanija.
Šest, brzina odziva je drugačija
Korak motora od statičkog ubrzanja do radne brzine (obično stotine okretaja u minuti) treba 200 do 400
milisekundi.AC performanse ubrzanja servo sustava bolje je, primjerice, ECON 400W AC servo motor, na primjer, od statičkog ubrzanja do njegove nominalne brzine 3000RPM samo nekoliko milisekundi, može se koristiti za brzo pokretanje i zaustavljanje kontrolnih prilika.
Ukratko, AC servo sustav je superiorniji od motora na stepenicama na mnogim aspektima performansi.Ali u nekim niskim zahtjevima prigode
često se koristi motora na stepenicama za provedbu motora izvedbe.Stoga, ECON podsjeća potrošače u kupnju proces vođenja kontrole proces bi trebao uzeti u obzir kontrolne zahtjeve, troškove i druge čimbenike, odaberite odgovarajući kontrolni motor.