Razlozi i rješenja za nepravilno pozicioniranje motora na pasmini
Zašto položaj uskočnog motora nije točan? Kao odgovor na takva pitanja, ovaj rad sažima razloge nepravilnog pozicioniranja stepenica i predlaže odgovarajuća rješenja.
Jedan. Kad se promijeni smjer, impuls se gubi i dovodi do netočnog položaja.
Kad se promijeni smjer, impuls se gubi, što je dosljedan u bilo kojem smjeru, ali odstupanje se nakuplja čim se promijeni smjer, a što više broje pristran više;
Rješenje: Opći koračni pogon ima određene zahtjeve za smjer i impulsni signal, kao što su: signal smjera na rubu paljenja ili padanja prvog pulsa (različiti zahtjevi vozača su različiti) određuju se prvih nekoliko mikrosekundi, inače će biti puls koji radi u suprotnom smjeru od stvarnog potrebnog upravljanja. Konačno, fenomen kvara je sve više pristran, a što je manja podjela, to je očiglednije, rješenje je korištenje softvera za promjenu logike ili kašnjenja impulsa.
Dva, početna brzina je previsoka, ubrzanje je preveliko, uzrokujući ponekad izgubljeno
Rješenje: Zbog karakteristika pokretnog motora, početna brzina ne može biti previsoka. Pogotovo kada je inercija opterećenja velika, preporuča se da početna brzina bude ispod 1r / s, tako da je udar mala i ubrzanje je preveliko.
Utjecaj na sustav je također velik i lako je zaobilazno.
Tri su pogrešne smetnje u okolišu uzrokovane kontrolerom ili kvarova vozača uzrokovane pozicioniranjem
Rješenje: Povećajte struju motora na odgovarajući način i povećajte napon pogona (zabilježite dodatni pogon) za odabir motora s većim zakretnim momentom.
Interferencija sustava uzrokuje neispravnost regulatora ili upravljačkog programa. Možemo pronaći samo način pronalaženja izvora smetnji, smanjiti njegovu sposobnost smetnji (kao što je zaštita, povećanje udaljenosti itd.), Odstraniti put prijenosa i poboljšati otpornost na elf-interferencije, zajedničke mjere kako slijedi :
1 Zamijenite običnu žicu s dvostrukom zaštitom oklopljene žice. Signalna žica u sustavu odvaja se od žice za promjenu velike struje ili velikog napona kako bi se smanjila mogućnost elektromagnetske smetnje.
2 Koristite filtar za napajanje kako biste filtrirali val smetnji s mrežnog napajanja. Pod uvjetom dopuštenja, filter za napajanje dodaje se na ulazni kraj svake velike opreme kako bi se smanjila smetnja između opreme u sustavu.
3 Bolje je koristiti optički izolacijski uređaj za prijenos signala između uređaja. Pod uvjetima dopuštenja, pulsni i smjerni signali poželjno se prenose diferencijalnim načinom i fotoelektričnom izolacijom. U induktivnom opterećenju (kao što je
Elektromagnetski releji i elektromagnetski ventili) opremljeni su RC apsorpcijom ili brzim strujnim krugovima na oba kraja. Induktivno opterećenje može generirati 10 ~ 100 puta vršnog napona na početku, ako je radna frekvencija iznad 20KHZ.