Razlika između motora servo motora i stepenara princip i performanse
Motor i pasivni motor i servo motor pripadaju upravljačkom motoru. Znamo da je glavna funkcija pretvoriti i prenositi signale. Koja je razlika između koračnog motora i servo motora koji također pripadaju upravljačkom motoru?
Stepper motor je motor koji pretvara impulsni signal u pomak liniju ili kutni pomak pomoću princip elektromagnet. Svaki put kada se primjeni električni impuls, motor se zakreće pod kutom da bi se stroj vozio na kratku udaljenost.
Uloga servo motora je da voze kontrolni objekt. Okretni moment i brzina kontroliranog objekta kontroliraju se signalnim naponom. Kad se mijenja magnituda i polariteta signala, promatra se brzina rotacije i smjer motora.
Promijeniti.
Prvo, razlika između motora servo motora i motora usporenog motora
1. Načelo rada motora na pasmini
Stepper motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Kada uskočni upravljački sklop dobije impulsni signal, on pokreće motor za uskočenje da zakreće fiksni kut u postavljenom smjeru.
Stupanj (pod nazivom "kutni korak"), rotacija se izvodi korak po korak pod fiksnim kutom. Kutni pomak može se kontrolirati kontroliranjem broja impulsa radi postizanja točnog pozicioniranja;
Brzina i ubrzanje rotacije motora može se upravljati kontroliranjem frekvencije impulsa kako bi se postigla svrha regulacije brzine.
2. Načelo rada servo motora
Rotor unutar servo motora je trajni magnet, a trofazni elektromotorni motor kontroliran od strane vozača tvori elektromagnetsko polje, a rotor se okreće pod djelovanjem magnetskog polja, a signal povratnog signala davača motor se isporučuje u pogon.
Vozač uspoređuje vrijednost povratne informacije s ciljnom vrijednošću za podešavanje kuta kod kojeg rotor rotira. Točnost servo motora određena je točnosti (broj linija) kodera.
Drugo, razlika između performansi motora servo motora i stepenara
1.Toća kontrole
Što je veći broj faza i broj otkucaja motora, veća je točnost. Servo motor preuzima blok u vlastitom koderu. Što je više mjerila kodera, to je veća točnost.
2. Niska frekvencijska svojstva
Stepper motor je sklon niskoj frekvenciji vibracija pri maloj brzini. Kad radi na niskoj brzini, obično se primjenjuje tehnologija prigušenja ili tehnologija podjele kako bi se prevladao fenomen niske frekvencije vibracija. Servo motor radi vrlo glatko, tj. Da vibracije ne nastaju pri malim brzinama;
3. Karakteristike frekvencije momenta
Izlazni zakretni moment motora s korakom smanjuje se s povećanjem brzine okretanja i naglo se smanjuje pri velikoj brzini. Servo motor je konstantni izlaz momenta pri nazivnoj brzini i konstantna izlazna snaga pri nazivnoj brzini;
4. Mogućnost preopterećenja
Motor za koračanje nema sposobnost preopterećenja, a servo motor ima snažnu mogućnost preopterećenja;
5. Radna svojstva
Kontrola pokretnog motora je regulacija otvorene petlje, početna frekvencija je previsoka ili je prevelik teret i lako je izgubiti korak ili blok. Kada je brzina previsoka, pojava nadilaženja je lako, a servo upravljački sustav AC je sustav kontrole zatvorene petlje , vozač može izravno uzorkovati signal povratne veze motora, interno oblikovati petlju položaja i brzinu petlje, općenito će ne smije biti korak po korak ili prekoračenje fenomen, performanse kontrole je više pouzdan;
6. Brzina odziva
Potrebno je stotine milisekundi za koračni motor da se postigne iz mirovanja do radne brzine. AC servo sustav ima bolji učinak ubrzanja, obično samo nekoliko milisekundi, i može se koristiti u kontrolnim situacijama koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje.