Broj faza i karakteristika koračnog motora
Dvofazni i trofazni koračni motor se uzima kao primjer za ilustraciju odnosa između faza broj i karakteristike koračni motor. Sveobuhvatan pregled brojne faze i karakteristike je:
Visoka razlučivost
Prema jednadžbi θs = 180 ° / PNr, korak kuta je 180/PNr, tako da veći broj faza P, viši kutne rezolucije. Povećanje rezolucije može poboljšati pozicioniranje kontrolu točnosti, poboljšati niske brzine vanjska strana-od-korak, omogućiti više upravljanje i poboljšati prigušenje (poboljšati učinkovitost kočenja, smanjenje preletjeti i kočenje vrijeme na stanici). Detalji su u sekciji Drive tehnologija.
Vibracija
Kao što je prikazano na slici ispod, prikazani su kolebanja okretnog momenta dvofazni i trofazni koračni motori. Više broj faza, više relativna greška između raskrižja momenta vrijednosti Tg i maksimalni statički moment Th commutating dvije faze namota dinamički moment krivulje mali. TG je donja granica opterećenja momenta motora, i (Th-Tg) /Th je relativna pogreška od momenta mreškanje. Više na broj faza, manja vrijednost je, što je povoljnije za smanjenje vibracija. Više na broj faza, manja amplituda povratni okretni moment generira motor, i veća frekvencija, manja vibracija generiran.
Velike brzine
Prednost više faza stepper motora je njegov brzi odgovor. Koračni motor je sinkroni motor, a navijanje trenutna frekvencija je proporcionalna brzini rotora. Ako motor radi velikom brzinom, navijanje trenutna kutna frekvencija ω povećava, tako da se reaktancija ωL generira namota induktivitet L povećava, a time smanjenje struje i izaziva moment da ispadne.
Kada stepper motor je upravljan od strane tisuća pps, motorni navijanje impedancija Z će uvelike povećati reaktancija ωL u usporedbi s DC otpora. Kada motor radi na brzinu, ako napon V je konstanta, motorni faza trenutno je V/ωL. Mehanički kutna brzina ωm je ω = Nrωm, a struja je obrnuto proporcionalna Nr za motor iste mehaničke kutna brzina.
Prema formuli θs = 180 ° / PNr, kada dvije faze Nr = 50, kut korak je 1,8 °; Kada pet faza Nr = 20, korak kuta je 1,8 °. Kada se dva koračni motori rotirati istom brzinom velikom brzinom, struja namota pet faza je 2,5 puta od dvije faze. Jer struja je mali, moment je mali, okretni moment od pet faza je veći nego u dvije faze.