Način upravljanja servo upravljačem
Postoje tri glavna načina upravljanja za servo pogone.
1. Kontrola zakretnog momenta: Način upravljanja zakretnim momentom podešava vanjski izlazni moment osovine motora preko vanjskog analognog ulaza ili dodjele izravne adrese. Specifična izvedba je, na primjer, 10V odgovara 5Nm, kada je postavljena vanjska analogna količina. Kada je motor postavljen na 5V, izlazni učin osovine motora iznosi 2,5 Nm: ako je opterećenje vratila motora manje od 2,5 Nm, motor će se okretati naprijed. Kada je vanjsko opterećenje jednako 2,5 Nm, motor se neće rotirati. Kada je motor veći od 2,5 Nm, motor će se okrenuti (obično generiran pod gravitacijskim opterećenjem). ). Postavljeni okretni moment može se promijeniti promjenom analogne postavke u realnom vremenu ili promjenom vrijednosti odgovarajuće adrese putem komunikacije. Primjene se uglavnom koriste u uređajima za namatanje i odmotavanje gdje je strogo potrebno naprezanje materijala, kao što su uređaji za izvlačenje žice ili uređaji s optičkim vlaknima. Podešavanje zakretnog momenta mijenja se ovisno o promjeni radijusa namota kako bi se osigurao materijal. Sila se ne mijenja s promjenom radijusa namota.
2. Kontrola položaja: Način regulacije položaja općenito određuje brzinu okretanja pomoću frekvencije vanjskog impulsa. Broj impulsa koristi se za određivanje kuta zakretanja. Neki servomotori mogu izravno komunicirati dodavanjem brzine i pomaka. Budući da način pozicioniranja ima strogu kontrolu brzine i položaja, općenito se primjenjuje na uređaje za pozicioniranje. Primjene kao što su CNC alatni strojevi, tiskarski strojevi itd.
3. Brzina: Brzina rotacije može se kontrolirati pomoću analognog ulaza ili frekvencije impulsa. Režim brzine može se postaviti i kada se koristi vanjska PID regulacija gornjeg upravljačkog uređaja, ali se mora koristiti signal položaja ili izravno opterećenje motora. Signal položaja daje se gornjoj povratnoj vezi za izračun. Način položaja također podržava signal pozicije otkrivanja vanjske petlje izravnog opterećenja. U tom trenutku, koder na kraju osovine motora detektira samo brzinu motora, a signal položaja osigurava uređaj za detekciju krajnjeg konačnog opterećenja. To ima prednost što smanjuje proces među-prijenosa. Pogreška povećava točnost pozicioniranja cijelog sustava.