Servo motora precizno pozicioniranje i zatvorena petlja karakteristike
Servo mehanizam je sustav automatskog upravljanja koji omogućuje kontroliranu količinu objekta slijediti proizvoljan promjena unosa cilj (ili zadanu vrijednost).
Kako postići precizno pozicioniranje servo motora, onda kako shvatiti karakteristika zatvorene petlje, istražimo. Prvo, pogledajmo sastav AC servo sistem, koji se sastoji od servo vozača i servo motora. Ovdje uglavnom govorimo o princip rada servo pogon, motor je samo pokretač. Shematski dijagram programa je kako slijedi. Slično glavne sklopove inverter, napajanje je otkloniti i preokrenut ostvariti konverzije iz AC→DC→AC.
Servo pogon struktura dijagram
Ulaznog signala/naredba može biti upravljačke signale kao što su položaj, brzina i moment, što odgovara tri kontrole načina servo motora. Svaki način odgovara kontrola prsten. Kontrolu moment je trenutno zatvorena petlja kontrole i brzom načinu rada je zatvorene petlje brzine. Mod je tri zatvorena petlja kontrolu rada (okretni moment, brzina, položaj). U nastavku ćemo analizirati tri zatvorene petlje položaj način:
Tri zatvorena petlja kontrole načina položaj
U na slici gore, M predstavlja servo motora, PG predstavlja koder i najudaljenije plava predstavlja položaj petlje. Jer smo na kraju kontrolirati položaj (pozicioniranje), unutarnjeg prstena je brzina petlje i trenutni petlje (momenta petlja), odnosno. Niža brzina petlje i trenutni petlja djeluje kao čuvati prstenova kako bi spriječili kabina kontrola i preopteretiti konstanta motora brzina i trenutna konstanta motora. Usredotočeni smo na kako položaj petlje omogućuje da se motor može okretati točno u zadanog kuta.
Ako damo puls, povratni impuls je 0, puls devijacija Δp = 1, ulaz za regulatora, u ovom trenutku pogon sklop kontrolira IPM inverter SPWM val za pogon servo motor za zakretanje, obratite pozornost na ovaj SPWM val. Ona se razlikuje od trga val naš plc puls. Kada se motor Pogoni koder rotirati, šalje zraku. U ovom trenutku, △p = 0, motor prestaje izlaz, a nalazi se jedan impuls. Cijeli proces od impulsa za prihvaćanje povratni impuls je zatvorene petlje proces kako bi se osiguralo motora može se točno postaviti. Broj impulsa određuje udaljenost pozicioniranje. Frekvencija pulsa određuje brzinu motora.