Zatvoreni sustav upravljanja steperom
Koračni motor se u osnovi pokreće pomoću kruga otvorene petlje za kontrolu položaja. Drugim riječima, motori, osim koračnih motora, osobito visokoprecizni koračni motori, nemaju regulacijsko pozicioniranje s otvorenom petljom, dok motori pogonjeni krugovima otvorene petlje imaju samo koračne motore. Na primjer, motor bez četkica, prije svega za faze prebacivanja, treba izmjeriti položaj rotora i zahtijeva sklop zatvorenog kruga položaja s osjetnikom položaja. Štoviše, ako se vozi s određenom brzinom, treba izmjeriti brzinu rotora, što je krug zatvorene petlje brzine; ako se želi regulirati položaj, potreban je krug zatvorene petlje senzora kao što je koder uključujući signal položaja rotora. Krugovi zatvorene petlje sa senzorima su skuplji od koračnih motora s otvorenom petljom. Stoga se koračni motori nazivaju jeftinim pogonskim sustavima za kontrolu brzine ili kontrolu položaja.
Kružni krug koračnog motora pokreće probleme kao što su izvan koraka, vibracije (buka) i rad velike brzine pri rotaciji pri velikoj brzini. Kako bi se nadoknadili ovi nedostaci, koračni motor postavlja senzor kuta koji stvara kontrolu zatvorene petlje kako bi otkrio i izbjegao izvan koraka. Zatvorena regulacija stepper motora grubo je podijeljena u dva tipa:
1. Fazni odnos između pobudnog magnetskog toka i struje ostaje dosljedan, tako da se generira elektromagnetski okretni moment koji može pokrenuti moment opterećenja. Metoda za upravljanje strujom motora je ista kao i metoda istosmjernog motora bez četkica, i naziva se način vođenja bez četkica ili metoda kontrole zatvorene petlje.
2. Struja motora se održava konstantnom, a način upravljanja faznim protokom uzbudnog fluksa i struje naziva se upravljački kut zatvorene petlje. Kut snage je fazni kut pod kojim se pola rotora i faza uzbude statora (ili os rotirajućeg magnetskog polja statora sinkronog stroja također smatraju privučenim). Ovaj kut napajanja je mali pri malim brzinama ili kod lakih opterećenja i velik je pri velikim brzinama ili velikim opterećenjima. Pozivajući se na sljedeću sliku u glavnom dijelu kontrole otvorene petlje, faza "šipka A" privlači pol rotor, a druga faza "bara B" ima kut π / 2 kada je magnet uzbuđen, i pol rotora nalazi se na prednjem rubu faze "šipke A" (Kada se S pol rotora nalazi na lijevoj strani A faze, faza magnetnog pola "bar B" je uzbuđena.
3. Zašto? Zbog utjecaja induktivnosti zavojnice, vrijeme isključivanja struje A-faze je produljeno, a vrijeme porasta struje B-faze je također produljeno. Stoga se generira kut pod kojim se ubrzava maksimalni okretni moment, a vrijednost postaje veća kako brzina postaje brža.