Analiza principa pogonskog kruga konstantnog napona koračnog motora
Prvo, korištenje vanjskog pogona otpora:
Kada namotaj koračnog motora koristi debelu žicu, vrijednost otpora svitka Rw je mala, kao što je prikazano na donjoj slici. U svakoj faznoj zavojnici, vanjski otpornik R je spojen u seriju kako bi ograničio struju koja teče kroz namotaj na manje od nazivne struje I. Da bi se ograničila struja koja teče kroz namot, dvije metode smanjenja napona napajanja i može se koristiti vanjski otpornik R u nizu.
Pretpostavimo da je induktor svitka koračnog motora L, otpor namota je Rw, a električna vremenska konstanta je τ. Kad se primijeni otpornik R, električna vremenska konstanta je kako slijedi:
Vanjski otpornik čini vremensku konstantu τ manju i struja raste brže, tako da frekvencija pokretačkog impulsa koračnog motora postaje brža. Na gornjoj slici prikazana je usporedba trenutne krivulje podizanja bez vanjskog otpornika i vanjskog otpornika R. U trenutku t1 ne postoji Kada se koristi otpornik R, struja se povećava samo na I1. Kad se koristi otpornik R, struja se povećava na I2, tako da se zakretni moment pri velikoj brzini uvelike poboljšava; nedostatak je u tome što se povećava gubitak bakra. U posljednjih nekoliko godina upotrebljava se konstantna vožnja sjeckalica, a metoda konstantnog napona se ne koristi uobičajeno.
Drugo, nema vanjskog pogonskog otpora
Koračni motor treba raditi samo pri maloj brzini, a zavojnica se izravno pokreće naponom napajanja plus snaga poluvodiča za konstantni napon. U to vrijeme radijus žice za navijanje koračnog motora je finiji, broj zavoja je veći, a vrijednost otpora je veća. , Ova metoda se uglavnom koristi za malu trenutnu vožnju.
Treće, naponski pogon
Kada se koračni motor pokreće, primjenjuje se primijenjeni napon. Na primjer, kada je pogonski napon 24V, kada se dostigne položaj i kada se rotacija zaustavi, a napon se prebaci na 5v, ukupna snaga gubitka se smanjuje. To je metoda upravljanja s dva napona. Također je moguće dodati određenu struju za održavanje točnosti pozicioniranja prema vrsti opterećenja. Druga metoda je pogon na niskom naponu s niskim naponom i velikom brzinom, tj. Za prebacivanje na visokonaponski pogon na određenoj brzini ili višoj.
