Puls frekvencije inercija karakteristike stepper motora
Stepper motora mora imati dovoljno početnog ubrzanja kod pokretanja inercije tereta. Stoga, ako se inercija opterećenje povećava, početnu frekvenciju smanjuje. Iz tog razloga, oboje su treba uzeti u obzir opsežno pri odabiru koračni motor.
Vertikalne osi slika ispod pokazuje sviranje maksimalan, vodoravne osi opterećenja inercija i krivulja pokazuje odnos između opterećenja inercija i maksimalnu sviranje frekvenciju. Ovdje, PM tipa pandža pol koračni motor (dvije faze, korak kuta 7.5°) se uzima kao primjer. Pod opterećenjem PL, odnos maksimalne samostalno početi frekvenciju PL i opterećenja inercija Jc je kako slijedi:
U formuli, JR koračnog motora rotora inercija, Ps je sviranje maksimalan broj praznog hoda.
