Kada servo sustav treba povratnu informaciju?
To je upravljački sustav povratne veze i kontrola zatvorene petlje. Njegov radni proces je raditi u skladu s umjetno postavljenim ciljnim parametrima, kao što su položaj, brzina, zakretni moment i druge kontrole.
Osnovni sastav servo upravljačkog sustava sastoji se od četiri osnovna koraka: servo regulatora, servo motora, kontroliranog objekta i kodera.
Ljudi su također kontrolni sustav zatvorene petlje. Ako uzmete vremenske uvjete, cilj nije kiša ili previše sunca, ciljana vrijednost u kontroli zatvorene petlje. Kako prosuditi je li kiša ili previše sunca, tada oko može dobiti točne informacije. Tada se precizan signal prenosi do mozga kroz neuronsku mrežu, a mozak prosuđuje nakon razmišljanja i analize da li je sa ili bez kišobrana, te koje cipele treba nositi. Nakon što napravite točnu prosudbu, naše ruke i noge će biti izvedene, sa ili bez kišobrana, ili u čizmama ili tenisicama za kišu. Mozak prestaje raditi samo kada spavate, a proces povratnih informacija se zaustavlja.
Isto vrijedi i za servo upravljački sustav. Kada je uključen, on vrši povratnu informaciju cijelo vrijeme kako bi se osiguralo da se kontrolira fizička količina radnog procesa, kao što su položaj, brzina i zakretni moment ne odstupaju od postavljene ciljne vrijednosti. Servo kontroler u servo-upravljačkom sustavu je ekvivalentan ljudskom mozgu, servo motor je ekvivalentan ljudskoj ruci i nogama, a koder je ekvivalentan osobinama lica. Za ljude, složenost upravljanja u zatvorenoj petlji nema premca kod servo upravljačkih sustava.
Ne znam što mislite pod povratnim informacijama. Koder može emitirati XYZ tri vrste impulsa XY ima faznu razliku od 90 stupnjeva. Koder motora emitira 130.000 impulsa. Opća uloga je prilagoditi motor u razumnom stanju, uravnotežiti opterećenje, osigurati broj okretaja, smanjiti buku ~, postoje tri metode kontrole. položaj. ubrzati. Momenta. Na primjer, kada je položaj simulacije 30000. Izlaz enkodera je 0, razlika je najveći, a osnovni skup se kontrolira.
Dajte signal pretvarača. Brzina servo motora je najveća!