Razlika između AC servo motora i stepper motora
Razumjeti razliku između ta dva, moramo imati dublje razumijevanje svakog objekta. Prvo shvatiti princip, princip rada stepper motor je pokretač koji pretvara električne impulse u Kutni pomak.Kada steper vozač prima signal impuls, vozi stepper motor za zakretanje fiksni kut u smjeru skupa, i svoju rotaciju korak po korak djeluje pod fiksnim kutom.Kutni pomak može kontrolirati kontroliranjem broja impulsa, kako bi se postigla svrha kontrola pomaka; u isto vrijeme, brzinu i ubrzanje okretanja motora može kontrolirati kontroliranjem frekvenciju, a time postizanje svrhe regulacije brzine.Rotor unutar servo motora je permanentni magnet, i U/V/W trofazni elektromotor kontrolira vozač čini elektromagnetsko polje. Rotor rotira pod djelovanjem magnetskog polja, i koder povratne informacije signal sa motor isporučuje se s vozačem. Vozač prema povratne vrijednosti i ciljne vrijednosti su u odnosu na podešavanje kuta na kojem je rotor rotira.Ispravnost servo motora određuje rezoluciju koder.
Prvo, koračni motor i servo motora upravlja drugačije. Koračni motor kontrolira kut rotacije brojem kontrola impulsa. Jedan impuls odgovara jedan korak kuta, ali nema signala povratne informacije, a motor ne zna gdje da idem. Položajnu točnost nije dovoljno visoka.Servo motora također kontrolira broj impulsa. Svaki put servo motora zakreće za jedan kut, odgovarajući broj impulsi se emitiraju. U isto vrijeme, vozač će također dobiti povratne informacije signala, što je u usporedbi s puls primio servo motora, tako da sustav će znati da ga je poslao. Koliko mahunarke daju se servo motora i koliko impulsa se primaju u isto vrijeme, rotaciju motora može kontrolirati do kraja, tako da točno pozicioniranje se može postići, koji može doći do 0,001 mm.
Drugo, različiti preopterećenja mogućnosti Stepper motora općenito nemaju preopteretiti sposobnost. AC servo motora ima sposobnost Jake preopterećenja. Pil magnetska AC servo sustav kao primjer, ima brzinu preopterećenja i momenta preopteretiti sposobnost.Maksimalni okretni moment je tri puta otvorena momenta i mogu se savladati moment inercije inercije tereta u trenutku pokretanja. Jer nema takvu sposobnost preopterećenja za stepper motora, stepper motora ne može se koristiti u nekim aplikacijama.
Treće, brzina odaziva performansi je drugačiji. Potrebno je 200 do 400ms za stepper motora za ubrzanje iz mirovanja za brzinu (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). AC servo sustav ima bolja ubrzanja performansi. Uzimanje Pil magnetska AC servo motora kao primjer, to ubrzava od mirovanju do svoj Nazivni broj 3000 o/min. U samo nekoliko ms, može se koristiti u kontroli situacije gdje su potrebni brzi start-stop i visoka točnost određivanja.