Tri osnovna tipa pogona Stepperovog pogona (koračni upravljački program)
Stepper driver (koračni pogon ili regulator motora sa stepper motorom) imaju tri osnovne vrste pogona. puni korak, pola koraka, mikrostep. Glavna razlika je točnost kontrole trenutne struje motora (tj. Uzbudni način rada).
Pune korak
U koracima s punim korakom, isti motor sa zupčanikom (koračni motor) može biti opremljen s punim / pola korakom i mikroprocesnim koračnim pogonom, ali učinak djelovanja je drugačiji. Stepper driver (koračni pogon ili regulator motora na stepenicama) pritisne naredbu za puls / smjer ciklusa dvaju zavojaka dvostupanjskog pokretača (tj., Zavojnica se puni postavljenom strujom). Svaki puls ovog metoda pogona će uzrokovati da motor pomakne osnovni korak koraka, tj. 1,80. Stupanj (standardni dvostupanjski motor ima ukupno 200 stupnjeva koraka).
Pola koraka
U jednoj fazi uzbude, vratilo motora usporava se u položaj u punom koraku. Nakon što vozač primi sljedeći impuls, ako je druga faza uzbudena i zadržana u izvornom uzbudnom stanju, osovina motora će pomaknuti kut pola koraka. U sredini susjednih dva položaja u punom koraku. Takva ciklička jednofazna dvokomponentna zavojnica, a zatim dvostupanjski motor za usporavanje uzbude (motorni koračni stupanj) okretat će se u pola koraka od 0,90 stupnjeva po pulsu. Svi puni / pola koraci iz Yamashiro Motora mogu obaviti odabir cijelog i pola koraka odabirom biranja prekidača za podešavanje. U usporedbi s metodom s punim korakom, metoda u pola koraka ima prednosti visoke preciznosti i niske vibracije pri malim brzinama rada, tako da se polusratni način rada obično koristi kada se vozač pune / pola koraka zapravo koristi.
Mikro korak
Mikro korak ima dvije prednosti: niske brzine vibracija i visoka točnost pozicioniranja. Za koračenje aplikacija koje ponekad zahtijevaju nisku brzinu rada (tj. Kada se osovina motora ponekad radi ispod 60 okretaja u minuti) ili zahtjevi za točnost pozicioniranja manji od 0,90 stupnjeva, naširoko se koriste podijeljeni motorni pogonski sklopovi. Osnovno načelo je provesti preciznu kontrolu struje na dva zavoja motora prema stepenicama u obliku sinusa i kosinus, tako da je udaljenost jednog koraka u korak podijeljen u nekoliko koraka podjele. Na primjer, šesnaest podijeljenih metoda vožnje može napraviti 200 koračni stepenarni motor svakog kruga koji postiže operativnu točnost od 200 * 16 = 3200 koraka po krugu (tj. 0,1125 stupnjeva).
ECON TECH-ov inteligentni regulator motora na stepenicama (koračni pogon ili koračni pogon) može učinkovito suzbiti buku i rezonance motora pri niskoj i srednjoj brzini; Integrirani integrirani servo motor (integrirani motor sa zupčanicima) integrira koračni pogon, koračni motor i davač u cjelini, a servo (stepper stepper) savršeno je integriran u motor. Tehnologija upravljanja revolucionirala je stvaranje integriranih upravljačkih terminala s novim i izvanrednim performansama; DC servo motori i aktuatori bez četkica manje su bučni i manje vibriraju od postojećih proizvoda na tržištu zbog dizajnerskih inovacija. Dulje radne životne prednosti.