Sustav kontrole Stepper-Loop Stepper
Motor sa zupčastim usporavanjem i pogon visoke brzine, visoke preciznosti i visoke pouzdanosti
Uvod:
Sustav zatvorenog kruga (servo / stepping servo) postati inovator tradicionalnog sustava pogona s otvorenom petlju osigurava ekonomičan izbor za aplikacije s većom sigurnošću, pouzdanosti ili zahtjevima kvalitete proizvoda. Uređaj za povratne informacije o poziciji je instaliran iza motora za pokretanje ili zatvorene petlje kao što je servo sustav formiran detektiranjem položaja s nekim neizravnim parametrima, kako bi se usporedilo ili nadziralo izvan koraka, otkrila motora i osigurao da motor je u većoj brzini. , točnost i veći efektivni izlaz momenta.
Stepper stepper (stepper servo / stepping servo) ima sljedeće prednosti:
1. Uvelike povećajte djelotvorni zakretni moment i brzinu motora usporivača i dalje širite raspon primjene motora usporenog motora
Pod istim uvjetima upravljanja naponom i strujom, u usporedbi s tradicionalnim sustavom za zakretanje u otvorenoj petlji, raspon brzine servo sustava s cilindričnim ciljem u zatvorenoj petlji može se lagano raditi pri 0,1-3000 o / min, a efektivni okretni moment se podiže na više od 60 % okretnog momenta. Smanjuje buku istodobno.
2. Za postizanje velike brzine i minijaturizacije opreme
a. Visok ubrzanje i usporenje, precizno pozicioniranje velike brzine
U slučaju 90-stupnjeva kratkog hoda pokretnog motora (koračni motor) T-tip ubrzanja i usporavanja mogu dosegnuti 10000 rad / s / s, brzina može dosegnuti 800 o / min, vrijeme pozicioniranja može biti manje od 80 ms, i 1-minutna frekvencijska frekvencija može doseći 700 puta. Osigurajte točno određivanje položaja cilja
b. Minijaturizacija sustava
Budući da motor za koračni motor / stupanjski motor ima veliki zakretni moment pri maloj brzini, veći kontinuirani moment može se koristiti u području rotacije s malim brojem okretaja nego uobičajeni servo motor, tako da se može smanjiti veličina sustava.
3. Potpuno zaustavljen pri brzini nula
Budući da motor za koračni motor / koračni motor ima svojstvo zadržavanja okretnog momenta kada je zaustavljen, za razliku od servo sustava, postoje mikrovibrations kada je zaustavljen, tako da se motor može potpuno zaustaviti kako bi se poboljšala ponovljivost sustava pozicioniranja
4. Visoka rezolucija
500,1000,2000,4000,5000,20000PP / R odabir rezolucije kodera, do 80.000 impulsa po razlučivosti naredbe položaja okretaja
5 Smanjite toplinu motora i postižite visoku učinkovitost
Zbog usvajanja regulacije vektora sinusne petlje zatvorene petlje, kao servo, regulira se struja motora prema veličini tereta, čime se smanjuje zagrijavanje motora, smanjuje radnu temperaturu motora i postiže visoku učinkovitost.
Iako stepper (stepper servo / stepping servo) ima mnoge prednosti, donosi malo dodatnih troškova. Međutim, u usporedbi s ostalim tehnologijama upravljanja pokretima zatvorene petlje, čak i ako se povećava trošak malog povratnog uređaja, servo sustav sa zatvorenim petlju još uvijek je jeftin rješenje. Kako bi se osigurala točnost rezultata, vrijedi platiti ovaj dodatni trošak. U važnoj aplikaciji, gubitak troškova uzrokovan pogreškom bit će mnogo veći od troška komponente povratne veze. Uloga kodera ili rezoluera slična je onom unaprijed osiguranja, što nam omogućuje da pobrinemo da koračni motor radi u ispravnom položaju.
Poboljšanja u točnosti i kvaliteti dijelova potječu iz kontrole zatvorene petlje usporedbom stvarnog položaja mjerenja s idealnim položajem u strojnom ili pokretnom sustavu. Ako postoji neusklađenost između dva, motor će se pomaknuti kako bi nadoknadio sve izvan koraka. Bez obzira na to jesu li troškovi i prednosti povratnih uređaja i metoda zatvorene petlje razumni, ovisit će o specifičnoj primjeni. Dodatni trošak koji treba platiti ovisi o potrebnoj izvedbi stroja, produktivnosti, točnosti položaja i željenoj kvaliteti dijelova.
Vrijednost materijala u procesu naplate također utječe na stanje troškova. Stepper motori često se koriste za obradu vrlo skupih materijala. Od elektronike do uzoraka DNA, vrijedi dodati malo dodatnih povratnih informacija o motoru kako bi se spriječili kvarovi.
tržišna očekivanja:
Obično se vjeruje da je sustav uskočnih servo / zatvorenih petlji stepenica između tradicionalnog motorom za hodanje na otvorenom petlju i servo motora AC u smislu troškova i performansi te ima malu tržišnu vrijednost. Međutim, vjerujemo da je troškovna učinkovitost, malih dimenzija i visoka dinamička reakcija servoupravljača stepenice nezamjenjiva superiornost u kratkom hodu i brzim naprijed-obrnutim primjenama. Postignuti zahtjevi izvedbe, u usporedbi s AC servo sustavom s prednostima miniaturizacije, niski troškovi, posebno pogodni za primjenu u poluvodiču, tekstilnoj, medicinskoj, numerički kontrolnoj industriji, neki posebni zahtjevi automatske opreme, tako da ima široku primjenu na tržištu izgledi.