Trend servo sustava

Trend servo sustava

Servo sustav, kombinira se s servo motorom, servo pogonom i servo kabelom. Posljednjih godina, servo sustav je naširoko koristi u CNC

strojeva, Robota i druge mehaničke kontrole Industrija.U razvoju, servo sustav tehnologija je sve više i više naprednih,

dok je cijena sve više i više jeftini, što dovodi do ogromnog korištenja.

1. Razvoj servo sustava

1.1.) Električni motori su nastali zbog izuma baterije (A. Volta, 1800), elektromagneta (W. Sturgeon, 1825) i otkrića magnetskog polja iz električne struje (HC Oersted, 1820). Prvi radni rotirajući električni motor predstavio je u svibnju 1834. Moritz Jacobi. Godine 1838. Jacobi je ponovno uveo poboljšani i moćniji motor. Međutim, ovi električni motori bili su veliki i slabi u usporedbi s onima koje danas koristimo. Početni motori bili su jednofazni, jednosmjerni i skuplji za rad od parnih strojeva pa je istraživanje nastavljeno. Tijekom više od jednog stoljeća, motori su postali moćniji zbog izumitelja i programera diljem Europe i Amerike, kao što su Volta, Joule, Siemens, Ampere i Tesla.

1.2) Servo pogon kombinira se s tri dijela: krugom napajanja, upravljačkim krugom i strategijom upravljanja temeljenim na DSP. Razvijanje svakog dijela poboljšat će performanse servo pogona. Kao krug napajanja, većina srednje / malih servo pogona vrijedi za IPM modul napajanja i velika potrošnja energije IGBT modul. Najvažniji je upravljački krug, on se stvara s DSP + CPLD (FPGA) i perifernim krugovima. Ali DSP ili CUP su jezgra. Neki niži servo regulator ili prethodni, koriste 16 bita DSP. Iako dobivaju visoke performanse, servo pogon koristi 32 bita DSP, uvelike poboljšava servo pogon. Većina proizvođača servo pogona, angažiraju se u razvoju upravljačkog algoritma, to utječe na performanse kontrolera. Vektor algoritam kontrole je najviše primijenjena, a zatim relativna kontrola vektora.

2. Trenutni status servo sustava

2.1) Danas imamo trofazni sinkroni motori koji se koriste u visoko dinamičnim aplikacijama,

DC motor koji se još uvijek koristi u uređajima koji zahtijevaju manje snage, motora s izmjeničnom strujom, a pogotovo servo motor.

Napredak u pretvaračima (električni sustavi pretvorbe) i sustavi upravljanja pogonom koji kombiniraju pretvarače i motore

donijeli su tehnološke napore koje sada uzimamo zdravo za gotovo. Električni motori danas gotovo sve u našim životima.

Od automobila do kućanskih aparata do industrijskih uređaja i alata poput lokomotiva i stolnih pila.

Servo motori su dizajnirani za rad unutar sustava za kontrolu zatvorene petlje. Servo motori omogućuju preciznu kontrolu položaja

(kutni ili linearni), brzina i ubrzanje. Ove se uređaje rijetko vide, ali svakodnevno ih koristi prosječna osoba: Klizanje

vrata u supermarketu; električni prozori u automobilu; dizalo u uredu i sustav za isporuku leda na hladnjaku.

Servo motori su tako sofisticirani da se koriste u robotskoj proizvodnji, kao što su oni koji se koriste za sastavljanje automobila,

i CNC strojeva kao što su promjenjivi brzinski usmjerivači koji rezbari zamršene projekte u drveni namještaj.

2.2) Za pokrivanje potražnje, servo pogon podijeljen je s univerzalnim servo pogonom, servo pogonom visokog učinka, servo pogonom niskog napona

i posebna za neke industrijske. I univerzalni servo pogon razvija vrlo dobro od hardvera do komunikacije, podnijeti zahtjev za 32 bita DSP

i imaju Profibus-DP CAN Ethercat ili SERCOS BI.

U svakom slučaju, servo motor i servo pogon se razvija dan i dan, a kineski je servo pogon bolji i bolji.

3. ECON-ovo planiranje

Sada, ECON uglavnom radi univerzalni servo pogon, ima dvije serije, G i G2, razlika između G i G2 je BI, G2 ima Can

i Ethercat.ECON će poboljšati performanse trenutnog servo pogona i planira razviti servo pogon koji može raditi

većina robnih servo motora. Kako je inteligentan trend, uhvatit ćemo priliku da proizvode koji su posebni za inteligentne kućanske aparate.