Odnos PLC kontrolera, Servo pogon i opterećenje
Jedan, PLC kontroler frekvencije sa servo pogon i opterećenje brzinu
Poznati servo pogon Pm = 10000Pulse / r, PLC kontroler Izlazna frekvencija f (puls / s), kako izračunati opterećenja osovina brzina n (r / s)
1. kad servo motora direktno spojiti na osovinu, postavite Elektronski prijenosni omjer molekularne nazivnik za na N.
n =(f*N) /Pm... Jedinica ova formula je r/s, izlazni impuls broji u 1s podijeljena po jedan okrugli puls je trenutak trčanje krugova
n: učitavanje brzine, jedinica: r/s。
f: frekvencije od kontrolor, jedinica: pls/s。
N:servo pogon ratio。
Am:, servo pogon rezoluciju, jedinica: puls / r。
2、based na formulu 1, nekog razloga kada opterećenje osovina s gramofon ili valjka, možete računati na brzinu V
V = r * ω = r * 2πn
Zamjena formule 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, teret osi osovine, jedinica: mm。
n: učitavanje brzine, jedinica: r/s。
f: regulator frekvencije, jedinica: pls/s。
N:Drive ratio。
Pm:Drive rješenje, jedinica: puls / r。
3、There su nedovoljno prigodu na stranice, i koristiti opremu okvir stanje, pretpostaviti omjer k
Iz formule 1, znati izlazna brzina n osovina motora onda možete dobiti opremu okvir izlazna brzina n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K), r/s
N1 = n/k = (c * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Uz pretpostavku n1 osi pomoću klizača, možemo brzinu V klizač koji se kreće
V = n1 * D = (c * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Slične izvedene f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motorni straigt osi brzinom, jedinica: r/s。
N1: dodati opremu okvir izlazna brzina, jedinica: r/s。
K: opremu kutija ratio。
V: klizač kreće brzinom, jedinica: mm / s。
D:Screw olovo, jedinice: mm
Two.PLC kontrolor izlazni impuls odnos s pomaka
Na temelju gore navedene podatke, uzmi detalje rasprave:
Vidjeti ispod slike, servo pogon Pm = 10000Pulse/r, vijak olovo je (Jebeš udaljenost, objasni motora jedan krug, vijak odluku olovo) D, PLC kontroler izlazni impuls broji
je P, prijenosni omjer je 1。
Kako izračunati udaljenost kretanja S odgovarajuće radne tablice?
4、S =(D/Pm) * P... Prvo, dobiti 1 puls potez disreplacement, puta puls računa se udaljenost kretanja. Ako Postavi opremu porcija, a zatim S =(D/Pm) * P * N..ince P * N je stvarni puls
servo pogon poslati na motor。
D:Screw olovo, jedinice: mm
P:Controller izlazni impuls tačaka, jedinica: pc
Ako nakon sistem, tako kako izračunati udaljenost pokreta? Mehanički dio sustava je opremljen sa reduktorom, i omjer je K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame kao 4, dobiti 1 puls potez disreplacement, zbog dodavanja Mjenjačka kutija 1 puls disreplacement odražavaju za učitavanje OS je manji od 4.
To se može vidjeti da pomaci obrnuto proporcionalna opremu struktura sustava reduktora i proporcionalna servo-drive elektroničke opreme
omjer. Prema gore formulu, isto tako, to također možete dobiti, ako je disk strukturu, broj impulsa odgovara kut rotacije diska, D = 360 stupnjeva
Iznad 4,5 spominje "dobiti 1 puls disreplacement", stvarno je bilo equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Obavezno 4,5,(D/Pm) je bilo jednako bez reduktora, D /(Pm*K) dodati reduktor sustav puls ekvivalent. Ako mehaničku strukturu, vrijednost je
određuje previše, puls odgovara pomak određuje, odnosno točnost sustava određuje se. Kao što su 5 mm glavni vijak, izravno povezivanje
s ECON servo pogona, točnost je 5 / 10000mm. Ovaj sustav ima puls ekvivalent 5 / (10000 * 40) mm ako mjenjač s omjerom vanjske smanjenje od 40.
Iznad određenih parametara se nazivaju sustava intrinzična puls ekvivalent.
Da ga je potrebno prilagoditi sustav preciznost 1um / pls. Što je potrebno učiniti? U ovom trenutku servo pogon Elektronski prijenosni omjer došlo.
Koristite ispod formule rade:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, postavite servo pogon prijenosni omjer molekula P1-00 do 80, nazivnik P1-01 1。