Danas, robota privući bezbroj jabučice. Gotovo svijet je lud za robota. U Kini, možemo razjasniti robota na dvije kategorije: industrijsko
Robota i specijalni Robot, kao Međunarodni robota stručni skup u proizvodnji okoliš industrijskih robota i ne-proizvodni
okoliš usluga i humanoidnog robota. Trenutno, ne samo industrijski robot se razvija brzo, također servis i humanoidnog robota tehnologija
je više zreo. Od ECON je tvrtka koja se odnose na industrijske automatizacije, onda ovaj članak pričati o industrijskim robotom,
i njegova pokretačka jedinica.
Struktura industrijskih robota
Normalno, tipična struktura industrijskog robota sastoji se od 4 glavne komponente: manipulator, kraj djelovatelj, napajanje
i sustava kontrole. Vidjeti ispod slike
Manipulator je mehanički jedinica koja pruža pokreta slične onima od ljudske ruke. Često je rame zglob, lakat i
ručni zglob. Može okretati ili slajd, protežu se i povući u smjeru moguće uz određenu fleksibilnost.
Kraju djelovatelj pridaje kraj robota zglob, naziva se kraju ruku alata.
Napajanje je pokretač za kretanje robot ruka, kontroliranje zglobova i radni kraj djelovatelj. Osnovni tip
izvora energije uključuju električni, pneumatski i hidraulički. Svaki akumulatorsku energije i svaki tip motora ima svoje značajke, prednosti
i ograničenja. Napajanja Izmjeničnom strujom motora ili pogon DC motora mogu se koristiti ovisno o dizajn sustava i aplikacija. Ove
motori električnu energiju pretvaraju u mehaničku energiju za napajanje robota. Većina robota pomoću električne struje. Tako robot ima
blisko iskustvo sa našim servo motora ili stepper motora ili hibridni servo motora.
Sustav kontrole je komunikaciju i obradu informacija sustava koji daje naredbe za kretanje robota.
Vozačka jedinica
Postoje tri glavna pokretačka uređaja: pneumatski vožnje uređaja, hidraulički vožnje, i električni vožnje uređaja.
Vožnje izbor jedinica temelji se na robota rad zahtjeva, poput radne brzine, max težina izratka, pokretačka snaga, Stablity Vehicle,
točnost. Također, treba uzeti u obzir accerlation pod nosivost.
Ovdje ćemo predstaviti električni pokretačka jedinica u detalje.
Značajke
(a) snaga je jednostavan,
(b) brzine vrtnje je širok
(c) visoke učinkovitosti
(d) malih rotacija inercije
(e) visoka implicitnom na brzinu i položaj.
Vrste
(a) DC servo motora driving(includes linear motor):brush i motor bez četkica
(b) AC servo motora vožnja---ECON ac servo motora je stabilna i veliki raspon izbora, također je vrlo ekonomske. AC servo motora je
veliki watto, bez kista, visoka učinkovitost, i jednostavan za održavanje
(c) Stepper motora servo vožnje---ECON ima steper stepper motora i zatvorene petlje. Veliki izbor za odabir, i dobrokvaliteta
. To je vrlo dobar za niske implicitnom i nisko Power PC robot.
(d) okretni moment motora
e) upravljački mehanizam vožnje
Aplikacija
Robot je vrlo poseban tip proizvodnje alata. Kao rezultat toga, applicatons robota su široko. Aplikacije mogu grupirati u
tri kategorije: materijal obrade, rukovanje materijalima i skupština.
Materijal za obradu, roboti koriste alate za obradu sirovina. Na primjer, robota alati mogu uključivati vježba i robot bih
biti alble za izvođenje bušenja operacija na sirovine.
Rukovanje materijalima sastoji se od utovara, istovara i prijenosa radnih predmeta u proizvodnim pogonima. Ove djelatnosti mogu se
obavlja relativno i više puta s robotima, poboljšanje kvalitete i škarta gubitke.
Skupština je još jedan veliki aplikacije za korištenje robota. Sustav za automatsko skupštine možete uključiti automatsko testiranje, robota
Automatizacija i mehanički za smanjenje troškovi rada, povećanje proizvodnje i uklanjanje ručnog rukovanja zabrinutost.
ECON nije društvo koje čine industrijski robot, ali sudjeluju u pružanju dio za to, držati svoje savršeno radno stanje.
ECON nije onaj koji stoji u broj od robota pokretačka jedinica, ali obećavamo naše vožnje jedinice ne uzrokuju problem u
robota. Dijelit ćemo slučajeve.