Koja je razlika između regulatora gibanja i PLC-a?
Regulator pokreta je poseban kontroler koji upravlja radnim načinom motora. Na primjer, motor upravlja prekidačem izmjeničnog napajanja pomoću granične sklopke i motor vuče objekt do određenog položaja. Postavite ga i zatim ga spustite prema dolje ili pomoću vremenskog releja upravljajte motorom da se preokrenite ili zaustavite neko vrijeme, a zatim ga ponovno uključite neko vrijeme. Primjena kontrole kretanja na polju robotskih strojeva s numeričkim upravljanjem je složeniji od aplikacije za posebne strojeve, jer je potonji jednostavniji oblik kretanja i često se naziva General Motion Control (GMC).
Značajke pokretača pokreta
(1) Hardverski sastav je jednostavan, umetnite regulator gibanja u PC sabirnicu, spojite signalnu liniju koja može nadoknaditi sustav;
(2) Može se razviti pomoću bogatog softvera koji je već dostupan na računalu;
(3) Zajednička šifra i prenosivost softvera za upravljanje pokretima su bolji;
(4) Mnogi inženjeri mogu obavljati razvojni rad i mogu se razviti bez previše treninga.
Što je PLC
Programski logički kontroleri su digitalni operativni elektronički sustavi koji su dizajnirani posebno za industrijska okruženja. Primjenjuje programabilnu memoriju u kojoj interno pohranjuje i izvršava naredbe za rad, kao što su logičke operacije, sekvencijalna kontrola, vrijeme, brojanje i aritmetika te upravlja različitim vrstama mehaničke opreme ili proizvodnim procesima putem digitalnog ili analognog ulaza i izlaza.
PLC značajke
(1) Visoka pouzdanost. Budući da većina PLC-a koriste mikroprocesore s jednim čipom, stupanj integracije je visok, povezan s odgovarajućim zaštitnim krugom i funkcijom samodijagnostike, što poboljšava pouzdanost sustava.
(2) Jednostavno programiranje. PLC programiranje koristi relej za upravljanje dijagramima ljestvica i naredbi. Broj releja je znatno manji od broja mikrokompjutorskih naredbi. Osim srednjih i vrhunskih PLC-a, općeniti mali PLC-ovi imaju samo 16. Budući da je dijagram ljestvice jednostavan, lako je shvatiti, jednostavan za korištenje, pa čak i ne zahtijeva stručnost računala za programiranje.
(3) Fleksibilna konfiguracija. Budući da PLC usvaja modularnu strukturu, korisnik mora jednostavno kombinirati i fleksibilno mijenjati funkciju i mjeru upravljačkog sustava. Stoga se može primijeniti na bilo koji kontrolni sustav.
(4) Modul ulaza / izlaza je završen. Jedna od najvećih prednosti PLC-a je da je namijenjena različitim signalima na licu mjesta (kao što su DC ili AC, preklopni, digitalni ili analogni, napon ili struja itd.).
Svi odgovarajući predlošci mogu se izravno povezati s uređajima u industrijskom polju (kao što su gumbi, prekidači, strujni senzorski pretvornici, pokretači motora ili regulacijski ventili itd.) I povezani su s matičnom pločom CPU-a preko sabirnice.
(5) Jednostavan za instalaciju. U usporedbi s računalnim sustavom, instalacija PLC-a ne zahtijeva posebnu strojarnicu, niti zahtijeva stroge mjere zaštite. Koristite uređaj za detekciju samo s aktuatorom i PLC-om
Priključci I / O sučelja su ispravno priključeni i mogu raditi normalno.
(6) Brzi rad. Budući da se kontrola PLC-a provodi programom kontrole, bez obzira na pouzdanost ili radnu brzinu, ne može se usporediti s logičkom kontrolom releja. Posljednjih godina, upotreba mikro procesora, naročito s velikim brojem mikroprocesora s jednim čipom, značajno povećava sposobnosti PLC-a i čini razliku između PLC-a i mikrokompjutarskog sustava kontrole sve više i manje, posebno visoke -end PLC je ovakav.
Razlika između regulatora gibanja i plc
Kontrola pokreta uglavnom uključuje kontrolu stepenastih motora i servo motora. Način upravljanja kontrolom je općenito: upravljački uređaj + pogonski sklop + (uskočni ili servo) motor.
Upravljački uređaj može biti PLC sustav ili namjenski uređaj za automatizaciju (poput regulatora pokreta, kartice za kontrolu pokreta). Kad se PLC sustav koristi kao upravljački uređaj, ima fleksibilnost PLC sustava.
Određeni stupanj svestranosti, ali za visoku preciznost, kao što je - kontrola interpolacije, zahtjevni zahtjevi za reakcijom teško je obaviti ili programiranje je vrlo teško, a trošak može biti veći.
S napretkom tehnologije i akumulacije tehnologije nastali su kontrolori gibanja. Oni učvršćuju neke univerzalne i posebne funkcije upravljanja pokretima - kao što su upute za interpolaciju, korisnici moraju samo konfigurirati i pozivati ove funkcionalne blokove ili upute, što olakšava poteškoće programiranja i ima prednosti u performansama i troškovima.
Također se može razumjeti da je upotreba PLC-a uobičajena kontrola pokreta. Regulator pokreta je posebna vrsta PLC-a posvećena kontroli pokreta.