Kontrola zatvorene petlje donosi više vrijednosti primjene kod Stepper Motor
Strujni motori sa zatvorenim petljama (hibridni servo motor) pružaju visoku točnost i učinkovitost za aplikacije koje zahtijevaju performanse servo motora.
Tehnološki napredci mijenjaju omjer cijene i učinaka između motora i servomotora kako bi se zadovoljili različitim zahtjevnim industrijskim automatizacijskim aplikacijama. S tehnologijom zatvorene petlje, neki od ekonomskih postrojenja za hodanje ulazi u programe koji se smatraju neprikladnima za skuplje servomotorske aplikacije. Tehnološki napredci mijenjaju omjer cijene i učinaka između motora i servomotora kako bi se zadovoljili različitim zahtjevnim industrijskim automatizacijskim aplikacijama. Korištenjem tehnologije zatvorene petlje, jeftinije postrojenje za uskočenje kreću se u područja koja se smatraju samo skupljim servo motorima.
Konvencionalna mudrost smatra da su servo upravljački sustavi korisni za primjene koji zahtijevaju brzine veće od 800 rpm i zahtijevaju vrlo dinamičan odgovor. Stepper motori su bolji izbor za primjene koji rade pri niskim brzinama, proizvode nisko-umjereno ubrzanje i zahtijevaju visok zakretni moment.
Kada su motori sklopa sa zatvorenom petlju (hibridni servo motor) preopterećeni da bi se zaustavili, ostat će bez gubljenja zakretnog momenta. Nakon što uklonite opterećenje blokiranja, nastavit će se prikazivati. Maksimalni okretni moment u bilo kojoj postavljenoj brzini može se zajamčiti bez da senzor položaja izgubi broj koraka. Dakle, odabir motora sa zupčastim lopaticama može blisko odgovarati zahtjevima zakretnog momenta njihove primjene bez potrebe za dodatnom dodatnom vrijednošću od 40%.
Za motor s uskočnim motorom u otvorenoj petlji, zahtjev za visokim trenutačnim okretnim momentom teško je postići zbog opasnosti od gubitka broja koraka. Motori sa zupčastim lopaticama mogu postići vrlo brzo ubrzanje, mogu raditi tiho, imati manje rezonance od tradicionalnih motora na stepenicama i mogu raditi pri većim širinama pojasa. Stepperovi motorni dizajneri integrirati elektroničke sustave s motorima kako bi smanjili kabliranje, pojednostavili implementaciju i implementirali strojeve bez kabineta.
Globalna tvrtka za automatizaciju poboljšala je svoje precizne CNC alatne strojeve za proizvodnju i prodaju okvira i prozora. Umjesto servo motora, umjesto toga koristio je motora sa zupčastim lopaticama. Prije prijelaza, primjena i postupak izrade drvenih okvira zahtijevali su upotrebu 20 do 30 pneumatskih i elektroničkih servo motora u svakom stroju. Trošak servo motora glavni je čimbenik u ukupnom trošku svakog stroja. Dodatni broj kablova potreban za jedan, pomoćni koder montiran u ormaru produljuje vrijeme ugradnje i dodatno otežava radove održavanja.
U pilot projektu smanjenja troškova, umjesto servo motora u stroj za obradu drveta, koristili su se motori sa zupčastim lopaticama kako bi vidjeli jesu li motori s stepenastom postigli svoje ciljeve izvedbe. Promijenite samo motor, regulator pokreta i komunikacijski protokol ostati nepromijenjeni. Nekoliko mjeseci kasnije, uz tehničku podršku, tvrtka je utvrdila da je njegov stroj motorni stroj postigao svoj cilj implementacije. Zahvaljujući integraciji motora na stepenicama i elektroničkom sustavu, potrebno je manje kabela, pa je i održavanje jednostavnije.
Sljedeći korak je utvrditi je li stroj na kojemu je ugrađen pasparorski motor zadovoljavajuci točnost, ubrzanje, potrošnju energije i druge kriterije uspješnosti. Nakon jednogodišnje probne vožnje, tvrtka je otkrila da motori sa zupčastim lopaticama dopuštaju svojim strojevima da zadovolje sve tehničke specifikacije i zahtjeve stroja, smanjujući složenost i smanjujući troškove svakog stroja za više od 5%.
Motori sa zupčastim lopaticama mogu mijenjati isplativost kontrole pokreta. Vrhunska preciznost i energetska učinkovitost omogućuju rad motora na stepenicama u područjima gdje dominiraju skuplji servo motori. Motori sa zupčastim lopaticama mogu se koristiti u višesmjernim aplikacijama, postavkama pozicioniranja prilikom mijenjanja opterećenja i aplikacijama koje zahtijevaju tihi rad, kratko vrijeme poravnavanja i zahtjevima visoke točnosti.