Stepper motora i steper motor voziti zajednički problem Sažetak
JEDAN. Što je koračni motor? Pod kojim okolnostima koristiti stepper motora?
Stepper motora je pokretač koji pretvara električne impulse u kutne pomake. To je popularno reći, kadasteper vozač prima signal impuls, Pogoni stepper motor za zakretanje fiksni kut (odnosno, koračni kut)Postavite smjeru. Možete kontrolirati broj impulsa za kontrolu kutnog pomaka, kako bi se postigla točnapozicioniranje; U isto vrijeme možete kontrolirati frekvenciju za kontrolu motora brzina i ubrzanja,tako da se regulaciju brzine. Pa kada je potrebno točno pozicioniranje ili brzina kontrole, možete uzeti u obzir korištenje stepper motora
TWO.how mnoge vrste stepper motora? Koja je razlika?
Stepper motora je podijeljen na tri vrste: stalni magnet (PM), reaktivna (VR) i hibridni (HB)
Permanentnim magnetom korak je općenito dvofazni, momenta i volumen je mali, korak kuta je općenito 7,5 stupnjeva ili 15stupnjeva;
Reakcija korak je općenito trofazni, može ostvariti veliki moment, korak kut je obično 1,5 stupnjeva, u neposrednoj blizini
i vibracije su super. Ova vrsta motora u Europi i Sjedinjenim Američkim Državama i drugim razvijenim zemljama su eliminirani
u 80 godina;
Hibridnog koračnog je kombinacija advangtages stalni magnet i reakciju, ona je podijeljena u dvije faze,
četiri faze i pet faza: dvofazni koračni kut je općenito 1,8 stupnjeva i pet faza koračni kut općenito
0.72 stupnjeva. Ovaj stepper motora je najčešće korištena. I ECON steper disk je za ovaj rod od stepper motora.
3. Što je držanje momenta?
Drži moment se odnosi na stepper motora uključen, ali bez rotacije, okretni moment rotora statora bravu.
To je jedan od najvažnijih parametara stepper motora i okretni moment od stepper motora pri niskim brzinama je obično
u blizini drži moment. Veći okretni moment je, jače nosivosti od motora. Kao izlazni momentod koračnog motora smanjuje s povećanjem brzine, Izlazna snaga također mijenja s brzinom, pa drži momentpostaje jedan od važnih parametara za mjerenje stepper motora. Na primjer, kada ljudi kažu da je 2N. M stepermotora, u nedostatku posebne upute je držanje okretni moment od 2N. M stepper motora. Shenzhen ECON tehnologija ima 2 Nmhibridni stepper motora i 2 Nm hibridni servo motora (lako servo motora).
FOUR.how mnoge način vožnje od stepper motora?
Općenito, stepper motor ima konstantan napon, konstantna Trenutna vožnje, konstantnog napona pogon je bio gotovoeliminiran, tekući rasprostranjena upotreba stalno trenutnog pogona.
FIVE.how mnogo preciznosti za stepper motora? Je Kumulativno?
Preciznost stepper motora je 3-5% koračni kut. Koračni motor jedan korak odstupanje ne utječe natočnost sljedeći korak, tako koračnog motora točnost se akumulira.
6. MAX površinska temperatura stepper motora
Previsoka temperatura će učiniti motora magnetski materijal demagnetizacija, rezultiralo smanjenamomenta ili čak izgubio. Dakle, maksimalno dopuštena temperatura površine motora treba ovisiti o na demagnetizacijaSvrha različitih motora magnetske materijale. Općenito govoreći, demagnetizing točka magnetskog materijala jeviše od 130 stupnjeva Celzija, pa koračnog motora površinske temperature je normalno u 80-90 stupnjeva Celzija.
SEVEN.why koračnog motora moment će se smanjiti s brzina porast?
Kada koračni motor rotira, induktivitet namota svake faze motora će formirati obrnuti elektromotorna sila;viša frekvencija, veća obrnuti elektromotorna sila. Pod Ova reakcija, motorom i frekvencije (ili brzina)povećanja i smanjenja trenutne faze, što je rezultiralo u smanjen okretni moment.
EIGHT.why stepper motora može normalno raditi u maloj brzini, ako su veća od određene brzine, ne možete pokrenuti i uz zavijanje?
Stepper motora ima tehničkih parametara: praznog hoda početak frekvencija, da je, možete pokrenuti stepper motora kod praznog hodanormalnu frekvenciju, frekvenciju pulsa je veća od vrijednosti, motor ne možete pokrenuti normalno, mogu nastatikorak izgubio ili štala. U slučaju opterećenja, početak frekvencija treba biti niža. Ako želite napraviti motor kako bi se postiglavelike brzine rotacije, frekvenciju bi ubrzati proces, koji je, početak frekvencija je niska, a ondaprema ubrzanje do željene visoke frekvencije (motorna brzina od niske brzine za velike brzine). Preporučujemoda učestalost praznog hoda početak odaberite dva puta po krilu motora rotatation impulsi tačaka.
NINE.how vibracija i buke dvofaznog hibridnog koračnog motora u male brzine rada?
Koračnog motora niske brzine vrtnje vibracija i buke je svoje inherentne nedostatke, općenito mogu uzeti ispod metode da prevladaju:
A, stepper motora rad u zoni rezonancije može se postići mijenja prijenosni omjer za poboljšanje stepper motora Brzina trčanja.
B, koristite steper voziti sa mikro-korak funkciju, koja je najčešće korišten, najlakši način. Jer mikro-korak pogon
motorni faza protoka od pola koraka nježan.
C, uzeti korak kut manji stepper motora, trofazni ili pet faza stepper motora ili dvije faze mikro-korak stepper motora.
D, zamijenjen DC ili AC servo motora, gotovo može prevladati vibracija i buke, ali trošak je veći.
E, dodati magnetni amortizer na osovini motora, na tržištu ima ovaj proizvod, ali Mehanička struktura mijenja veći.
10. Podjela mikro-korak vozač može predstavljati točnost?
Koračni motor podjela tehnologija je u biti elektronski prigušenja tehnika (obavezno navesti literaturu), naGlavni cilj je smanjiti ili eliminirati niskofrekventnih vibracija, poboljšanje stepper motora radni točnost jesamo pod-funkcija. Na primjer, za dvije faze hibridni koračni motor s kutom od korak 1,8 stupnjeva, ako je podjelaod mikro-koraka disk postavljen na 4, onda je motor radni rezolucija je 0,45 stupnjeva po puls, itočnost motor može doći ili blizu 0,45 stupnja, ovisi o mikro-korak pogon podjela trenutnu kontrolutočnost i drugim čimbenicima. Različitih proizvođača točnosti mikro-korak voziti svibanj razlikuju; veće tvrtketeže kontrolirati točnost.
ELEVEN.the razlika između serijske i paralelne veze četiri faze diskove stepper motora i steper pogona
Četiri faze hibridni koračni motor općenito pokreće dvofazni steper pogon, pa veza može biti serijski iliparalelno bi četiri faze motora spojen u dvije faze. Niz veze se općenito koristi u slučaju motornihniske brzine. U ovom trenutku potrebna pogon izlazni trenutni je 0.7 puta faze motora trenutne, onda motora topline je mala; paralelnonačin spajanja obično koriste u slučaju velike brzine (također poznat kao high-speed veza),potrebno voziti izlazni trenutni je 1.4 puta faze motora struja, pa motora topline je ozbiljno.
TWELVE.how utvrditi stepper motor pogon DC snage sa zalihama?
A, napajanje napona
Napajanje napona od hibridnog koračnog motora vozač je širok (na primjer, napon odu TD542 je 24-50VDC). Napon napajanja je obično označeno operativne brzine i odgovor zahtjevimamotora. Ako motor radi pri velikom brzinom ili brzi odgovor, napon je visok, ali zanima me koje MTU odNapon napajanja može prelaziti Maksimalni ulazni napon upravljačkog programa. Inače, pogon može biti oštećen. Ako se motorRadna brzina je niska, možete uzeti u obzir za odabir niže vrijednosti napona.
B, napajanje izlazne struje
Moć dovod struje općenito određuje izlaznu fazu trenutni sam vozača. Ako koristite linearne električne mreže,Trenutno se 1.1 - 1.3 puta od I; ako korištenje prespajanje napajanja, trenutni je 1,5 - 2,0 puta od I.If izvor energije osigurati moćnekoliko pogona u isto vrijeme, uzeti u obzir da struja.
THIRTEEN.hybrid koračnog motora vozač Omogući signala koristi pod kojim okolnostima?
Kada se omogući Ena je jako niska, trenutni izlaz od vozača do motora je odsječen i motorni rotora je u uslobodna država (izvan veze). U nekim automatizaciju opreme, ako pogon u slučaju kontinuiranog energije može se koristitiručno okretati osovinu motora, možete postaviti nisko Ena vrijednost, rad motora ne radi, ručno ili prilagodbe. Nakondovršiti Ena signala Postavi visoke nastaviti automatskog upravljanja.
FOURTEEN.how koristiti jednostavan način možete prilagoditi dvofazni koračnog motora smjer kada motor je na vlasti?
Jednostavno zamijeniti A +/ A - spajanje motora i pogona (ili B + i B-).
FIFTEEN.explain značenje IP kako slijedi:
Sustav zaštite IP (INTERNATIONAL PROTECTION) je sastavljen od strane IEC (Međunarodna ELEKTROTEHNIČKA komisija). Električne instalacijeaparata u skladu sa karakteristika protu--prašina i anti-vlaga se ocjenjivati. Ovdje se odnosi na strana tijelas alatima, ljudskih prstiju, itd. nisu izloženi električni dio električne energije, dakle ne u električni šok. IPrazine zaštite se sastoji od dvije figure, prvi broj predstavlja električni prašine, sprečavanje upada stranih tijela,
drugi broj znači električna protiv vlage, vodootporni upada stupnja zatvaranja, Lou veći stupanjZaštita više.
16. Što je motor izolacije Ocjena?
Označava izolacijski materijal za motor i izolacije strukturu, što omogućuje maksimalnu radnu temperaturu
. Motorni izolacije struktura Vatrootporni clase je podijeljen u 5, kao što je prikazano u nastavku slike:
