Zahtjevi CNC alatnih strojeva za AC servo sustav
Servo sustav je važan dio CNC alatnog stroja. Točnost i pokazatelji brzine CNC alatnog stroja često određuju servo sustav. Servo sustav je prošao kroz servo korak do DC servo, a potom i procesu razvoja AC servo sustava . S razvojem tehnologije linearni pogon velike brzine i preciznosti strojne obrade postao je novi trend razvoja servo sustava. CNC alatni strojevi zahtijevaju sljedeće točke servo sustava:
(1) Dobra stabilnost: Stabilnost znači da sustav može dosegnuti novo ili se vratiti u prvobitno stanje ravnoteže nakon kratkog procesa podešavanja pod zadanim ulazom ili vanjskim poremećajem.
(2) Točnost izlaznog položaja je visoka: točnost servo sustava odnosi se na točnost kojom izlaz može pratiti ulazni iznos. Kao precizno obrađeni CNC alatni alat, potrebna je preciznost pozicioniranja ili preciznost obrade kontura. Često više, dopušteno odstupanje općenito je između 0,01 i 0,001 mm. Statički zahtijeva visoku točnost pozicioniranja i ponavljanje točnosti pozicioniranja, tj. Pogreška pozicioniranja i ponovljena pogreška pozicioniranja su male (kako bi se osigurala točnost veličine). Dinamički, potrebna je sljedeća točnost, tj. Sljedeća pogreška je mala, što je dinamičan pokazatelj uspješnosti (kako bi se osigurala točnost konture). Dodatno, osjetljivost je potrebna da bude dovoljno visoka da ima visoku rezoluciju.
(3) Brzi odziv, brzi odziv i bez prekoračenja: Brz odgovor je jedan od pokazatelja dinamičke kvalitete servo sustava, tj. Odgovor naredbe za praćenje mora biti brz, s jedne strane, potreban je prijelaz. Vrijeme procesa je kratko, općenito manje od 200 ms, ili čak manje od desetaka milisekundi; s druge strane, kako bi se zadovoljio zahtjev za prekoračenje, prednji rub tranzicijskog procesa mora biti strm, tj. stopa povećanja je velika. To je uvjet dinamičke izvedbe ak servo sustava, tj. Bez prekoračenja, vrijeme namještanja tp pokretne brzine izvršne komponente treba biti što kraće. Obično je potrebno da bude od 0 → Fmax (Fmax → 0), vrijeme bi trebalo biti 200 ms, a ne može biti prekoračenja, inače nije dobro za mehaničke dijelove i štetno je za kvalitetu obrade.
(4) Raspon brzine treba biti širok i imati dobru stabilnost (unutar raspona regulacije brzine). Raspon brzine: Opći zahtjevi: Stabilnost znači manju fluktuaciju izlazne brzine, naročito pri maloj brzini, osobito je važno.
(5) Karakteristike opterećenja trebaju biti teške. U rasponu opterećenja sustava, kada se opterećenje mijenja, izlazna brzina mora biti u osnovi ista. To jest, ΔF je što manji; kada je opterećenje naglo, vrijeme oporavka tražene brzine je kratko i nema oscilacija. To jest, Δt je što je moguće kraći; Osim toga, treba postojati dovoljna sposobnost preopterećenja. To je potrebno za servo sustave CNC alatnih strojeva da imaju dobru statičku i dinamičnu krutost.
(6). To može biti reverzibilno i često se pokreće i zaustavlja.
(7). Sustav ima visoku pouzdanost, praktično održavanje i nisku cijenu.
Ukratko: zahtjevi za servo sustav uključuju statičke i dinamičke karakteristike; za precizne CNC alatne strojeve, dinamični zahtjevi za performanse su stroži.