Glavni tipovi pasivnog motora
Stupnjaci koji se koriste u industriji automatizacije uglavnom su podijeljeni u tri tipa, reaktivni, trajni magnet i hibrid. Kako hibridni postrojeni motori postaju sofisticiraniji, hibridni motori na stepenicama dostupni su na tržištu.
Primarni je izbor mehaničkih inženjera u industriji automatizacije prilikom odabira instalacijskih motora.
Postoje tri glavne vrste pokretača motora u konstrukciji: permanentni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB).
Prvi je tip reakcije, koji se obično koristi za automatizacijske proizvode koji zahtijevaju malo dinamičke performanse. Vrsta reakcije: na statoru su namotaji, a rotor mekani materijal. Uslužni model ima prednosti jednostavne strukture, niskih troškova i malog koraka, do 1,2 °, ali dinamična izvedba je slaba, učinkovitost je niska, toplina je velika i pouzdanost je teško osigurati.
Drugi tip je permanentni magnet. To je slučaj kod proizvoda koji zahtijevaju veliki okretni moment i ne zahtijevaju visoku preciznost. Tip stalnog magneta: Rotor motora od permanentnog magneta izrađen je od materijala permanentnog magneta, a određuje se broj polova rotora. Broj polova je isti. Karakterizira ga dobar dinamički učinak i veliki izlazni okretni moment, ali ovaj motor ima lošu preciznost i veliki kut (obično 7,5 ° ili 15 °).
Treći je hibridni čeoni motor s najvećim udjelom na tržištu u trenutnoj fazi, što poboljšava točnost kolega koji stabiliziraju izlazni zakretni moment. Kombinirajući prednosti reaktivnih i trajnih magneta, na statoru su višefazni namoti , a rotor na materijalu od permanentnog magneta, a na rotoru i statoru postoji mnoštvo malih zuba za poboljšanje preciznosti koraka. Karakterizira ga veliki izlazni zakretni moment, dobra dinamička izvedba, mali korak, ali složena struktura i trošak h igera.
Prema zavoju na statoru, postoje dvije faze, tri faze i pet jednakih serija. Najpopularniji je dvostupanjski hibridni motor koji proizvodi više od 97% tržišnog udjela. Razlog tome je da je to isplativ i prilagođen mikropostupanjskim pogonom, dobro funkcionira i može zadovoljiti zahtjeve preciznosti većine proizvoda za automatizaciju.