Objašnjenje principa djelovanja servo pojačala
Funkcija servo pojačala je kombinirati i širiti više ulaznih signala i povratnih signala i izlaz odgovara signale prema polarnosti integrirani signala za kontrolu servo motor za zakretanje prema naprijed ili unazad.
Kada ulazni signal i signal povratne informacije su uravnoteženi, servo motora zaustavlja rotirajuća i izlazne osovine aktuator je stabilno na određenoj poziciji.
Servo pojačala grupa se sastoji od unaprijed magnetsko pojačalo, flip-flop, glavni krug tiristora i izvor energije, a njegov sastav je kao što je prikazano na sljedećoj slici.
Za smještaj potrebu za složenim multi parametar prilagodbe, servo pojačala je konfiguriran s tri ulaznog signala kanala i jedan put signala položaj povratne informacije. Stoga, možete unijeti tri ulazna signala i u isto vrijemepoložaj povratne informacije signala. U jedan parametar jednostavne prilagodbe sustava, koristi se samo jedan od ulaznih i povratnih informacija kanala.
U servo pojačala, pred pojačalo spaja tri ulazna signala i jedan komentar signal u signal devijacija i pojačava u napon signala U22-21 izlaz. Ovaj izlazni napon istovremeno pokreće okidač1 (ili 2) se pretvara u Triger za kontrolu provođenjem tiristora glavni krug tiristora 1 (ili 2), a time primjene AC 220V napajanje dvofazni servo motora navijanje voziti dvije faze servo motorared. Kad △1 je veći od 0, U22-21 je veći od 0, okidač 2 i glavni krug 2 rade i dvije faze servo motora okreće naprijed; Kad △1 je manji od 0, okidač 1 i glavni krug 1 rade i dvije faze servo motora se smanjuje.Krug sastav i parametre dva seta japanke i dva kompleta tiristora glavni sklopovi su potpuno isti, pa kad ulazni signal je uravnotežen s trenutne povratne informacije položaj ako izlazni unaprijed magnetsko pojačalo je U22-21≈0,dva aktivira okidač puls izlaz, tiristora u glavni sklopovi 1 i 2 su blokirani, energije dvofaznog servo motora je rastavljen, i motor prestane rotirajući.
To se može vidjeti da servo pojačala je ekvivalent tri položaja beskontaktni relej i ima veliku moć pojačanje sposobnosti.