Razlika između regulatora koračnog motora i regulatora servo motora
Koračni motor i servo motor su dva najčešće korištena proizvoda u industrijskom kontrolnom polju, a njihove jezgre su stepper motor kontroler i servo motor kontroler. Ovaj članak će objasniti razliku između ove dvije vrste proizvoda.
Prvo, princip rada je drugačiji
Upravljač koračnog motora: To je elektronički proizvod koji može emitirati jedinstveni pulsni signal. Kada je signal poslan iz stepper motor vozač, to je pretvoren od strane stepper vozača u stepper motor potreban jak trenutni signal, i napraviti stepper motor rade. Upravljač koračnog motora točno kontrolira koračni motor da se okreće kroz svaki kut. Vozač prima pulsni signal, a svaki put kada se primi puls, koračni pogon će pulsirati motor kako bi okrenuo motor kroz fiksni kut. Zbog ove značajke, koračni motor će se široko koristiti u raznim industrijama.
Servo motor kontroler: To je vrsta kontrolera koristi za kontrolu servo motora. Njegova funkcija je slična funkciji pretvarača koji djeluje na zajednički AC motor. To je dio servo sustava i uglavnom se koristi za visoko precizan sustav pozicioniranja. Općenito, servo motor kontroliraju tri načina rada: položaj, brzina i zakretni moment kako bi se ostvarilo visoko precizno pozicioniranje prijenosnog sustava. Trenutno je to vrhunski proizvod tehnologije prijenosa.
Drugo, sastav nije isti
1. Tri glavna kruga regulatora koračnog motora
Krug pogona motora: Izradite krug pogona koračnog motora na temelju H-mosta. Korištenje diskretne komponente MOS cijevi za izgradnju dvostrukog upravljačkog kruga H-mosta je zrela upravljačka shema motora, a sklop nije kompliciran.
Gornja granica radne struje prema MOS cijevi može biti i do desetak ampera, što je idealno rješenje za koračni motor.
Krug mjerenja parametara motora: otpornik uzorkovanja struje motora koristi konstantni otpornik bakra, jedan kraj je spojen ispod H mosta, a drugi kraj je spojen na GND. Strujni krug napona i struje je izgrađen s LM324 op amp, naponom sa i poslan na MCU za A / D uzorkovanje od strane MCU-a ugrađeni 10Bit A / D konverter. Nadzor temperature kućišta koristi digitalni temperaturni čip DS18B20, koji je pričvršćen na površinu kućišta motora za praćenje temperaturnih parametara u stvarnom vremenu, i poslan na MCU.
Napajanje i upravljački krug MCU-a: Pogonski sklop u sustavu pokreće se ulaznim naponom. MCU i Bluetooth modul zahtijevaju dodatno napajanje od 3,3 V. Tradicionalni linearni regulator je niska u učinkovitosti i velika u veličini, također topline je teška, tako da DC-DC switching napajanje se koristi za pružanje 3.3V napon kako bi se osiguralo normalan rad uređaja.
2. Sastav sklopa regulatora servo motora
Sklop ispravljača motora: Glavni topološki krug ispravljačke jedinice je trofazni nekontrolirani ispravljački sklop s punim mostom, koji je u biti niz trofaznih poluvalnih upravljivih ispravljačkih krugova s zajedničkom katodom i zajedničkom anodom. Tri intergranularne cijevi u kojima su katode međusobno povezane nazivaju se zajedničkom katodnom grupom; tri tiristora na koje su anode povezane zajedno nazivaju se zajedničkom anodnom skupinom.
Strujni pogon: pogonska jedinica općenito koristi inteligentni modul napajanja i ispravlja ulaznu trofaznu električnu ili komercijalnu snagu putem trofaznog ispravljačkog sklopa za cijeli most kako bi se dobila odgovarajuća istosmjerna struja. Pogonski agregat je komponenta visokonaponskog pretvarača koja koristi energetsku elektroniku za ispravljanje, filtriranje i pretvarač. Uglavnom se sastoji od ispravljačkog mosta, tiristora, elektrolitskog kondenzatora, IGBT i drugih uređaja. Proces pogonske jedinice može biti jednostavno proces AC-DC-AC.
Upravljački krug motora: Glavni krug koristi procesor digitalnog signala kao kontrolnu jezgru, koja može ostvariti složenije algoritme upravljanja i inteligentno upravljanje.