Koje podatke treba izračunati za odabir servo motora
Servo motor je tipičan sustav povratne veze zatvorene petlje. Sklop reduktora pokreće motor. Njegov terminal (izlaz) pokreće linearni proporcionalni potenciometar za detekciju položaja. Potenciometar pretvara kutnu koordinatu u proporcionalni povratni napon na ploču upravljačkog kruga. Upravljačka pločica ga uspoređuje s ulaznim upravljačkim pulsnim signalom za generiranje korekcijskog impulsa i pokreće motor da se okreće u smjeru naprijed ili nazad, tako da se izlazna pozicija skupa zupčanika podudara s očekivanom vrijednošću, tako da korekcija puls ima tendenciju da bude nula, čime se postiže svrha preciznog pozicioniranja motora.
Rotor unutar servo motora je trajni magnet, a U / V / W trofazni elektromotor kojim upravlja vozač formira elektromagnetsko polje, a rotor se okreće pod djelovanjem magnetskog polja, t, u isto vrijeme, povratni signal davača motora se dostavlja vozaču, a vozač uspoređuje povratnu vrijednost s ciljnom vrijednošću kako bi podesio kut rotacije rotora.
Točnost servo motora određena je točnosti (broj linija) kodera. Koje podatke servo motor treba izračunati na odabiru? Sljedeće je objašnjeno od strane tehničara Shenzhen ECON Tehnološke Servo Motors službene web stranice:
Prvo, potvrda o brzini i rezoluciji kodera.
Drugo, konverzija momenta opterećenja na osovinu motora i izračunavanje momenta ubrzanja i usporenja.
Treće, izračunati inerciju opterećenja, inerciju podudaranja, uzeti naš servo motor kao primjer, neki proizvodi inercija odgovara do 50 puta, ali stvarni manji bolje, tako da točnost i brzina odgovora je dobro.
Četvrto, izračun i odabir regenerativnog otpornika, za servo, općenito 2kw ili više, treba konfigurirati izvana.
Pet, kabel odabir, koder kabel upletena štit, za neke japanske servo apsolutni davača je 6 jezgri, inkrementalni je 4 jezgre!