Obično se kategoriziraju prema vrsti servo upravljan stroj, električni, hidraulički ili električni-hidraulički vrsta.
Dijeli prema tome servo sustav, servo servo sustavi mjerenja i moći; analogni servo servo sustavi i moć; ubrzanje servo i pozicija servo sustavi.
Električni servo sustav temeljen na električni signal može se podijeliti na DC za DC servo sustav AC AC servo sustav i II kategorije. AC asinkronog motora AC servo sustav i servo sustavi i sinkronim motorima servo sistem na dva načina.