Koje su prednosti CANopen autobusa
1.Upravljanje tradicionalne šifre adrese stanice i zamjena kodiranjem komunikacijskih blokova podataka može raditi u multi-master modu;
2.Koristeći nerazornu tehnologiju arbitraže, kada dva čvora istodobno prenose podatke na mrežu, čvor s nižim prioritetom aktivno zaustavlja slanje podataka, dok čvor s višim prioritetom može nastaviti slati podatke bez utjecaja na njih, učinkovito izbjegavanje sukoba sabirnice ; usvajanje kratkih U strukturi okvira, učinkovit broj bajtova po okviru je 8, vrijeme prijenosa podataka je kratko, vjerojatnost smetnji je niska, a vrijeme retransmisije je kratko;
3. Svaki okvir podataka ima CRC provjeru i druge mjere otkrivanja pogrešaka kako bi se osiguralo visoka pouzdanost prijenosa podataka i pogodna je za uporabu u okruženjima s velikim utjecajem interferencije.
4. U slučaju ozbiljnih pogrešaka, čvor ima funkciju automatskog isključivanja sabirnice, prekidajući njegovu vezu s autobusom, tako da druge radnje na autobusu nisu pogođene;
5.Poslovno-to-point, jedan-na-mnogi i emitirati centralizirani prijenos i prijem podataka su moguće.
6.Strong real-time, dugo udaljenost prijenosa, jak anti-elektromagnetski smetnje, niske cijene, itd.
7. Uporaba dvoslojne serijske komunikacije, snažne mogućnosti otkrivanja pogrešaka, može raditi u okruženju s velikim smetnjama u buku;
8. Uz prioritetne i arbitražne funkcije, višestruki upravljački moduli spojeni su na CAN-Bus preko CAN kontrolera kako bi stvorili lokalnu mrežu više domaćina.
9. Prema ID-u poruke, može odlučiti primiti ili blokirati poruku.
10.Prethodno rješavanje pogrešaka i mehanizmi za otkrivanje pogrešaka
11. Nakon što se poslane informacije unište, može se ponovno izdati automatski;
12. Čvor ima funkciju automatskog izlaska iz autobusa u slučaju ozbiljne pogreške;
13. Poruka ne sadrži izvornu adresu ili odredišnu adresu. Samo se identifikator koristi za označavanje informacija o funkciji i prioritetnih informacija.