Upravljač s mikro-korakom u koracima motora
Radni učinak motora s uskočnim ciljem usko je povezan s njegovim pogonom stepenica, a nedostaci motora s uskočnim naponom mogu se prevladati poboljšanjem pogonske tehnologije. Mikropostupanjski pogon u usporedbi s drugim metodama pogona
, ne samo da može smanjiti kut koraka motora, poboljšati rezoluciju, već i smanjiti ili ukloniti vibracije niske frekvencije, tako da motor radi glatko i ravnomjernije.
Sveukupno, mikro-korak pogon ima najbolje performanse upravljanja. Budući da uobičajeni servo sustav s malim krajnjim stepenastim motorom nema povratnu informaciju o davaču, unutarnja kontrola struje se smanjuje kako se povećava brzina motora, što uzrokuje gubitak koraka. Dakle, u području gdje brzina i točnost nisu visoka, aplikacija je vrlo opsežna, a preciznost vožnje je visoka. Mikro-korak je da pogonitelj za koračni pogon pokreće svaki puls s gornjeg uređaja, a koeficijent podjele koji je postavio uređaj podijeljen je na impulsni koeficijent koeficijenta, što znači da je motor u koračni stupanj snage 200 impulsa po revoluciji, ako je podvojen upravljački sklop motora na 32, uskočni motorni vozač treba izlaziti na 6400 impulsa na motoru za postupno pokretanje jednog okretaja. Obično se dijele na 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
U stranim zemljama uglavnom se koriste sustavi za prozračivanje, dvostupanjski hibridni koračni motori i odgovarajući mikropokusni upravljački programi. Međutim, u Kini, većina korisnika nije osobito svjesna "segmentacije", a neki samo misle da je ubidivision za poboljšanje točnosti, ali to nije. Podjela je uglavnom za poboljšanje radne učinkovitosti motora.
Opis je sljedeći:
Upravljanje pododjeljkom pokretnog motora ostvaruje vozač precizno kontrolira faznu struju motora. Uzmite dvostupanjski motor kao primjer, ako je nazivna struja faza motora 3A, ako se koristi konvencionalni upravljački program (kao što je metoda čišćenja konstantne struje) za pokretanje motora, trenutni motor u namotanju će biti naglo od 0 do 3A ili od 3A do 0 za svaki korak motora. Ogromna promjena tekuće faze neizbježno će uzrokovati v ibriranje i buku stroja.
Ako se koristi mikropostupni vozač, motor se pokreće u podijeljenom stanju. Za svaki mikrostupanj motora, trenutna promjena u namotanju je samo 0,3A umjesto 3A, a struja je sinusna promjena, što uvelike poboljšava vibracije i buku motora, pa je prednost performansi stvarna prednost podjela. Budući da vozač pododjeljka mora precizno kontrolirati faznu struju motora, kako bi imali relativno visoke tehničke zahtjeve i zahtjeve procesa za pogone postrojenja, troškovi će biti veći.
Napominjemo da neki vozači u Kini upotrebljavaju "izglađivanje" umjesto podjele, a neki se nazivaju i mikro korak, ali to nije istinska podjela. Nadamo se da većina korisnika mora razlikovati suštinu dva:
1. "Zaglađivanje" ne precizno upravlja faznom strujom motora, već samo usporava brzinu promjene struje, tako da "izglađivanje" ne stvara mikro staze, a precizni mikrostepovi mogu se koristiti za precizno pozicioniranje.
2. Kada se fazna struja motora zaglavi, to će uzrokovati pad motora i upravljanje podvozom neće uzrokovati pad motora. Naprotiv, okretni moment će se povećati.