Steper motor ožičenje metoda i tnu postavka
Steper motor ožičenje metoda je elektromagnetski aktivator koji pretvara digitalne ulazne impulse u okretni ili linearniinkrementalno kretanje. Svaka ulazna puls, osovina motora je stao mimo korak kuta porast.
Ukupno rotacije kut motor je proporcionalna je broju ulaznih impulsa i odgovarajuću brzinu ovisi ounos frekvenciju. Steper motor ožičenje metoda je jedna od ključnih komponenti mehatronike proizvoda, koji se običnokao pozicioniranje i fiksnih.
Koračnog motora inercija je niska, visoko pozicioniranje točnosti kumulativne pogreške, jednostavno upravljanje i tako dalje. Steper motor ožičenjemetoda je naširoko koristi u mehaničke i električne integracije proizvoda, kao što: CNC alatnih strojeva, strojeva, za pakiranjeRačunalni periferni uređaji, fotokopirni uređaji, telefaks.
Kada odaberete stepper motora, najprije provjerite je li izlazna snaga od stepper motora veća od energije potrebneza opterećenje. Koračni motor ožičenje metoda na odabir snage stepper motora, prvi izračun opterećenja momenta mehaničkih sustavakarakteristika motora moment u susret mehanička opterećenja i imaju određene marže kako biste osigurali svoj rad.
Koračni motor ožičenje metoda u procesu obrade, moment opterećenja na različite frekvencije mora biti unutar raspona u
Karakteristične krivulje momenta frekvencije. Općenito govoreći, veliki maksimalnog statičkog momenta Mjmax stepper motora, okretni moment opterećenja
je velika.
Kada odaberete stepper motora, kut korak treba biti odgovaraju mehanički sustav, tako da puls ekvivalent potrebnoza stroj može se dobiti. Koračni motor ožičenje metoda u procesu mehaničke transmisije, kako bi semanji puls ekvivalent, možemo promijeniti vijak žice olovo, druga je završiti preko koračnog motora mikro-korak voziti.
Steper motor ožičenje metoda segmentacije možete promijeniti samo svoju rezoluciju bez svoje točnosti. Točnost je određenainherentne karakteristike motora.
Kada odaberete moć stepper motora, opterećenje inercije mehaničkog opterećenja i početnu frekvenciju strojni alattreba se procijeniti, tako da odgovara inercija frekvencijske karakteristike stepper motora s razlikom, tako da jenajveći kontinuirani radni frekvenciji možete upoznati za brze potrebe.
Koračni Motor ožičenje metoda odaberite stepper motora koji treba da se izračunava na sljedeći način:
(1) izračun smanjenja prijenosni omjer. Prema potreban puls ekvivalent, obračunava se prijenosni omjer smanjenje "i"kako slijedi: ja = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) gdje φ---korak kuta (o / puls) S---vijak klizača (mm) Δ---(mm / puls)
(2) izračun inercija radni stol, vijak i opremu da osovina motora inercija Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) gdje Jt---inercija pretvaraju u osovina motora (Kg.cm.s2) J1, J2---opremu inercije (Kg.cm.s2) Js----vijak inercije (Kg.cm.s2) W---tablice težina (N) S---vijak parcele (cm)
(3) izračun ukupnog momenta motora izlaz Marijana = Mt Mf mama mama (1-3) = (Jm Jt) .n / T × 1,02 × 10 ˉ 2 (1) gdje
Ma---motorni početno ubrzanje momenta (N.m) Jm、Jt---motorni inercija i učitavanje inercije (Kg.cm.s2) n---motora potrebnoBrzina (r / min) T---motora brzina vrijeme (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 Mf (1-5)---momenta vodilice pretvaraju umotora moment (N.m) u---trenje koeficijent ETA---prijenos učinkovitost Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Sila rezanja pretvara u okretni moment motora (N.m) Pt-Maksimalna sila rezanja (N)
(4) opterećenje početak procjena učestalosti. Početna frekvencija motora koji kontrolira stepper motora ožičenje metoda CNC sustaviima blizak odnos s opterećenjem moment i inertia.fq=fq0 1/2(1-7) gdje je fq-učitavanje početne frequency(Hz) fq0---
Praznog hoda Početna frekvencija Ml---motora izlazni moment (N.m) određuje moment frekvencije karakteristika u početnifrekvencije, ako učitavanje parametara nije moguće precizno utvrditi, može se procijeniti fq = 1 / 2fq0.
(5) najviše frekvencije rada i izračuna vrijeme ubrzanja.
Koračni motor ožičenje metoda, od izlazni moment motora smanjuje kako se frekvencija povećava, izlazni momentod momenta frekvencije karakteristike na najvišoj frekvenciji, bi trebao biti u mogućnosti voziti teret i ostaviti dovoljno margine.
(6) load momenta i maksimalnog momenta Mmax.
Moment opterećenja može se izračunati prema jednadžbi (1-5) i (1-6). Kada motor Maksimalna brzina unosa, motora izlazni moment određuje trenutak karakterističan je veći od zbroja Mf i Mt. ostavite margine.