Stepper motor pomoću iskustva
Često se susrećemo s problemom kada koristimo strojeve za koračenje ---- izgubljeni korak.
Naš inženjer koristi tzv. Stepper motor već toliko godina, motora sa stepperom ne zamišljamo tako loše, osim ako nije razvijen razina razvijenih proizvođača .
Budući da dobro iskoristiti iskustvo stepper motora, tako da servo motor nije lako koristiti za mene, stepper motor ima prednost jednostavnog programiranja, ožičenje manje, manja pogreška, veliki okretni moment, a sada stepper motor impulsi do 60000 PUL / REV, dovoljno točnosti. Speed također može doseći 3000 okretaja u minuti, obično može doći do 600 o / min. Stepper motor općenito je rekao da može doći do 600 o / min, zapravo ne može postići tu brzinu, proizvođači kažu 600 o / min, to je dobro ako može dobiti 500 RPM tijekom trčanja. vrlo brzo.Ako više od 500RPM, može biti zaustavljen, motor stvara šum kao zaglavljen, što je brzina previsoka, a motor ne može odgovoriti. Pojava ovog fenomena, rješenje je: 1, kako bi se smanjila maksimalna radna frekvencija ; 2, povećajte povećanje i smanjivanje vremena ubrzavanja ; 3, smanjiti početnu frekvenciju; 4, podesite mikro korak na visoku razinu.
Brzina motora kotača i zakretni moment obrnuto proporcionalni, brži rotacijski položaj, manji zakretni moment. To je vrlo važno pri odabiru, a mali konj ne vuče veliku košaricu. Nije važno odabrati veliki motor, mali ili samo dovoljno nije dobro, stupanj izgubljen zbog malog motora, teška opterećenja.
Općenito, pulsni impulsni signal je 24V string 2K resistance.Proizvođači obično preporučuju otpornost od 1.8K ~ 2K. Zapravo, sam izmjerio, 2K otpor, impulsni napon je samo 2.2V. Kasnije sam koristiti 1.5K otpor. Problem je u tome što sam došao kroz praksu, postoji motor ne idi glatko, provjerite puno mjesta i nije naći razlog, a zatim promijenio otpor, to je u redu. Normalno, optički sprežnik može izdržati 24V, osobito ne postoji otpor, također se može koristiti izravno povezan. Naravno, bolje je instalirati otpornik.
Mnogi ljudi kažu da koračni motor izgubljen korak, zapravo, postoji mnogo mehaničkih razloga, vijak ležajevi nisu instalirani bolje, vijak nosio, željeznički nosio, svi ovi problemi mogu napraviti mehanički neispravan, kao i kvaliteta prekida signala, izravno utječu na točnost.
Naišao sam na vlastite postupke za borbu protiv pozicija, možda tehnički problem, tj. Nakon završetka obrade program ponekad pokreće program za obradu kako bi se vratio izvorni položaj, program hominga nije povezan. To je izravno uzrokovalo kumulativnu pogrešku, nakon dugog vremena praćenja kako bi se utvrdio ovaj problem.Ovo više se događa u ravnomjerno stroj za raspodjelu. Vidite puno tema o kumulativnoj pogrešci, mislim da puno toga zadovoljava slučaj s kojim sam upoznao.
Stepper motor proizvodi inerciju kao veliko opterećenje, što je uzrokovano prekomjernom kretanjem.
Upute za zakucavanje nisu točne, pogotovo s točkom za povratak na porijeklo, to je pogrešno. Pokretanje i zaustavljanje trčanja je potpuni kut od 90 stupnjeva, početak i zaustavljanje jednaki naglom kočenju. Stoga porijeklo mora i dalje koristiti homing upute.
Strujna struja motora ne bi smjela postaviti na nazivnu struju, obično malu razinu, ocijenjeno s 6A, prilagodite se na 5.5A. Ovom trenutku dovoljan je okretni moment, temperatura će biti visoka. Iako motor postolja može dosegnuti 80 stupnjeva, temperatura je previsoka, utječe na magnetsko polje.