Analiza problema stepper motora neispravan položaj
Koračnog motora pozicija nije točan problem za analizu:
(1) opće steper vozač ima određeni uvjet za smjer i puls signala, kao što: smjer signala
par mikrosekundi prije prvi impuls rastu rub ili pada rub (drugi pogon zahtjevi nisu isti) dolaskaodređuje se, u suprotnom se puls operacija kuta je suprotno sa stvarni potrebno vodstvo, konačnineuspjeh fenomen je više i više odstupanja, manje mikro-korak očitije, rješenje je koristiti softver zaPromjena logiku puls ili dodati kašnjenje.
(2) kao steper motora karakteristike odrediti početnu brzinu ne može biti previsoka, posebno sa veliki teret inercijeokolnosti, predložene početne brzine ispod 1r / s, tako da je mala, isto ako ubrzanja je velika, imajuveliki utjecaj na sustav, lako preletjeti,dovesti do neispravnim postavljanjem; motorom naprijed i natrag treba biti određenazaustaviti vrijeme, ako ne, će uzrokovati obrnuti ubrzanje prevelik, i dovesti do preletjeti.
3) podesite vrijednost naknade prema stvarnom stanju, (jer vrijeme pojas s velikih deformacija,Kada promijenite smjer, potrebno je dodati neke naknade).
(4) odgovarajuće povećanje Trenutna koračni motor, poboljšati koračni motor kontroler napona (obratite pažnju na odabir koračni pogona)
, odaberite veći moment stepper motora.
(5) sustav smetnje uzrokovane motion kontroler ili steper motora vozač kvar, možemo samo naći načina kako pronaći iizvora smetnji, smanjite svoje smetnje (kao što su zaštita, povećanje udaljenosti, itd.), prekinu vezu,poboljšati njihovu otpornost na smetnje sposobnost, mjere kako slijedi:
① s dvostruko zaštićen Štit kabel umjesto obične žice, sustav signalni kabel sa velikim trenutni ili veliki naponmijenja žice do žice zasebno, smanjenje elektromagnetskih smetnji.
② snagom filtar da biste filtrirali van smetnji iz mreže, pod čime uvjetima, ulazne strane uvelike energetske opskrbe opremu i moć filtri za smanjenje interferencije između raznih uređaja unutar sustava.