Koračnog motora Kutni položaj otkrivanje
Za stepper motora Kutni položaj, obično koriste dvije metode: jedna metoda detekcije je korištenje rotacijski transformatora uDruga je korištenje fotoelektrični koder. Apsolutna fotoelektrični koder je beskontaktni položaj povratne informacije i mjerenjakomponente, to je jednostavna struktura, visoka pouzdanost, visoke rezolucije, visoke preciznosti, male veličine, male težine i tako na značajke.
Kada koristite, kôd i mehaničke osi koaksijalni priključak, direktni izlazni kut kodiranje, izlaz kod ulaza umikro, nakon dekodiranja mogu se kut vrijednost, bez bilo koji dodatni sklop, a / D pretvorbe, zumiranje filter.Steper kontrole sustava koristeći fotoelektrični koder prikazan je na sl. 1, a izlaz je fotoelektričnikoder na slici 1 je hranjen na upravljačkoj pločici. Regulacijski krug podešava kut koračni motorprema povratnim informacijama izlaz.
Slika 1 koristi fotoelektrični koder koračnog motora Kontrolni sustav
Cjelokupni dizajn
Stepper motor je upravljan od strane elektronički uređaj, što je steper motora upravljački program koji pojačava puls signal izsustav kontrole voziti stepper motora. Brzina stepper motor je proporcionalna frekvenciji pulsasignala. Za kontrolu koračni frekvenciju signala za točne brzine motora, kontrolni broj koračni impulsi upravoPozicija motora.
Steper motor voziti kontrole sustav se sastoji od sljedeća tri dijela:
1. Stepping kontroler
2. stepper pogon;
3. stepper motora.
Steper kontrolor provodi mikro, dok steper Pogoni pojačati impulsa izlaz od strane mikrokontrolera na diskstepper motora. Opći sustav sam-čip kontrolu koračnog motora sustav blok dijagram prikazan na slici 2. koristiti DC
ili AC frekvencija direktno voziti stepper motora, morate koristiti namjenski stepper motorom krug, ili odvojena komponentanamjenski vod.
Slika 2 Blok dijagram sustava koračnog motora
Prema motora počevši trenutni Smjer strujanja, sklop disk podijeljen u jednopolni pogon krug i bipolarnimpogon krug. Jednopolni pogon krug kako bi se motor navijanje struje teče u jednom smjeru, pogodna za reaktivnukoračni motor; bipolarni pogon krug kroz Upravljačka jedinica, možete napraviti motor navijanje pozitivan / negativan tok, zastalni i hibridni koračnog motora.