Stepper motora postići blizu Loop Control tehnologija
Stepper motora zbog svoje kompaktne veličine, niske cijene, stabilan rad, su naširoko koristi u low-end industrije. Kako bi se postigla puna zatvorenapetlja koračnog motora pokreta kontrole, glavni problem u sektoru industrije.
Postoje dva glavna problema, nesigurnosti originalni i korak izgubio. U ovom trenutku, korištenje brzih fotoelektrični šiba kao napodrijetla pomoću sustava, greška u mm, pa u polju preciznu kontrolu je neprihvatljivo. osim togakako bi se poboljšala radni točnost, stepper motora sistem voziti odnose s više podjedinica, i neki veći od16, ako koristi u procesu klipni, greška je prevelika. To ne može da se prilagodi polje obrade.
Stoga, donijeti naprijed pun zatvorena petlja kontrole sustav stepper motora u susret trenutnim potrebama pokreta kontrolu polja.
1, hardvera veze
Hardverske povezanost instalirati koder, prema zahtjevima podjedinica, koristiti različite razine rezolucije koderza stvaran-vrijeme povratna sprega.
2, kontrola podrijetla
Prema Z signal koder, prepoznavanje i izračun koordinata porijekla, što je isto kao numeričkisustava kontrole, točnost do 2 /encoder rezolucija * 4
3, korak izgubio kontrolu
Prema povratnim podacima koder stvarnom vremenu podešavanje izlazni impuls, prema korak izgubio za podešavanje stupnju, poduzeti odgovarajuće
akcija.
Ispod je krug teorija sliku:
4, sklop princip Opis
Sklop koristi ultra-large-scale strujni krug sustavu, ulazni i izlazni mogu doći do odgovarajuće frekvencije megapiksela, snage 3.3V,korištenje 2596 prebacivanje napajanja, promjena 24V na 3.3V, to je zgodan i praktičan. Ulazni impuls i povratne informacije puls 4puta frekvencija kvadratura dekodiranje izračuna, pravovremeno ispraviti Izlaz impulsa i frekvencija.
5. Primjena Opis
Sklop ima dva načina, povratak na podrijetlo način i način rada. Kada omogućite izvor prekidač smješten, unesite kako podrijetla
način, u suprotnom, unesite način rada.
U podrijetlo modu, izlazni impuls se sinkronizira s frekvencija ulaznog impulsa. Kada dodir podrijetla prekidač, izlazne frekvenciju se smanjuje, a koordinata porijekla je identificiran i računa prema Z signal ukoder. Nakon povratka u ishodište, izlazne signale. Ovaj signal i podaci se čuvaju u slučaju neprekinuto napajanje.
U način rada, izlazni impuls se sinkronizira s frekvencija ulaznog impulsa i povratnim podacima jeračuna u isto vrijeme. Ako dođe do pogreške, Internet je ispraviti na vrijeme. Osim toga, visoka inercija operacija pod ubrzanjei usporavanje postavke nerazumno okolnosti, može biti pravovremeno obrnuti ispravak.
6. Tehnički indikatori
(1) ulazni i izlazni odgovarajuće frekvencije: ≤ 1M;
(2) puls sinkronizacija vremena greška: ≤ 10ms; (glavni kašnjenje u obrnutom ispravak, ne smatraju obrnuti ispravak, ≤ 10us)
(3) premještanje električne točnost: ≥2 / koder rezolucije × 4 / motorni rezolucije × podjela)
(4) premještanje podrijetla električne točnost ≥ 2 / koder rezolucije × 4 / motorni rezolucije × podjela)
(5) prilagoditi PNP, NPN sučelje
(6) prilagode servo puls kontrole
(7) prilagoditi raznim koder sučelje
Koračni motornih pokreta ontrol jednom sovle iznad problem, potpuno zatvorene petlje kontrola može postići u slučaju povećanja
trošak malo, ne manje slabije od servo sustav. Posebice, njegova niska cijena, jednostavno upravljanje, dug život karakteristikeu nekim slučajevima, može biti bolje od servo sustav. ECON ima nekoliko modela zatvorene petlje steper sustav kontrole, kupacmože na njihov zahtjev odabrati naš proizvod: zatvorena petlja stepper motora i vozač, otvoriš zatvorena petlja stepper motora i vozača,dvije osi u jedna zatvorena petlja stepper motor kontroler sa motora, četiri osi u jednu zatvorena petlja steper vozača i motora.