Funkcija i razvrstavanje servo sustava
Sada, s tehnologijom koja se kontinuirano razvija, tehnologijom AC servo motora s izvrsnim troškovima i postupno zamjenjuje DC motor da postane dominantni motor servo sustava. Dospijeće tehnologije AC servo sustava također čini tržište koje predstavlja brz razvoj diverzifikacije i postati jedna od potpornih tehnologija industrijske automatizacije.
Glavna funkcija
1, s niskom snagom signala naredbe za upravljanje velikom snagom opterećenja;
2, u odsutnosti mehaničkog spajanja, ulazna osovina upravlja daljinskim izlaznim vratilom, kako bi se postigao dugoročni sinkroni prijenos;
3, izlazni izlazni mehanički pomak precizno prati električne signale, kao što su snimanje i pokazivanje instrumenata.
Glavna klasifikacija
Od prirode komponenti sustava, postoje električni servo sustav, hidraulički servo sustav i električno - hidraulični servo sustav i električno - električni servo sustav;
Iz fizičkih svojstava izlaza sustava, postoji servo sustav brzine ili ubrzavanja i servo sustav položaja;
Od sustava koji sadrži karakteristike komponenata i karakteristike signala, postoje analogni servo sustav i digitalni
servo sustav;
Od strukturalnih karakteristika sustava, postoji jedan servo sustav, multi-servo sustav i servo sustav otvorene petlje, servo sustav zatvorene petlje.
Servo sustav prema svojim pogonskim komponentama ima postolni servo sustav, DC motor (referentan na DC motor) servo sustav,
AC motor (referiranjem na AC motor) servo sustav.Prema upravljačkom modu, postoji servo sustav s otvorenom petljom, servo sustav zatvorene petlje i servo sustav poluzvorene petlje.U stvari, CNC sustav je također podijeljen na otvoreno- petlje, zatvorene petlje i polu zatvorene petlje, što se odnosi na tri tipa servo sustava.
1, sustav otvorene petlje
Sustav otvorene petlje uglavnom se sastoji od pogonskih krugova, pokretača i alata za strojeve. Jednako korišten aktuator je koračni motor, koji se obično naziva stepper motor, kao implementacija sustava otvorene petlje za stepopervo-servisni sustav. U takvom sustavu, ako je to pogon velikog pogona, s motorom za usporavanje kao implementaciju komponenti. Glavni zadatak pogonskog sklopa je prevođenje naredbenog impulsa u željeni signal za pogon pokretača.
2, sustav zatvorene petlje
Sustav zatvorenog kruga sastoji se uglavnom od aktuatora, jedinice za otkrivanje, usporednih veza, pogonskog sklopa i dijelova stroja. U sustavu zatvorene petlje detektorski element detektira stvarni položaj dijelova pokretnih strojeva i pretvara ga u električne signale na usporedbene veze. Detektirajući elementi su rotacijski transformatori, indukcijski sinkronizatori, rešetke, magnetske rešetke i diskovi za enkodere. servo sustav se sastoji od elemenata detektora na kugličnom vijku nazvanom polu zatvorenom petlji, a servo sustav sastavljen od detekcijskih elemenata postavljenih na stolu nazvanu sustavom zatvorene petlje. Zbog pogreške prijenosa između kuglastih vijaka i stola, točnost polu-zatvorenog servo sustava je niža od servo sustava zatvorene petlje. Uloga usporedbene veze je usporediti signal naredbe i povratni signal, razlika između dva kao sljedeća pogreška servo sustava, pogonski sklop i upravljački pogon potiskuju tablicu da nastavi kretati sve dok sljedeća pogreška nije nula. Prema obliku signala za usporedbu veze i otkrivanja povratne veze , sustav zatvorene petlje (polu zatvorena petlja) može se podijeliti u servo sustav za usporedbu impulsa, servo sustav usporedbe faza i servo sustav za usporedbu amplitude.
Budući da je izlazni signal usporedbene veze relativno slab, ne može voziti pogon, potrebno ga je povećati, pogonski sklop je postavljen za tu svrhu.
Funkcija pokretača je pretvoriti električni signal koji predstavlja iznos pomaka u mehanički pomak na temelju kontrolnog signala, tj. Sljedećeg signala pogreške iz usporedbene veze. Jedinstveno pomoću aktuatora su motor s velikim brojem okretaja, AC motor i tako dalje . Pokretač je neophodan dio servo sustava, a pogonski sklop je različit ovisno o aktuatoru.