Ispravljanje servo motora
1, parametri inicijalizacije
Prije umetanja, inicijalizirajte parametre.
Na kontrolnoj kartici: odaberite način upravljanja; poništite parametar PID, napajanje kontrolne kartice na zadanom signalu za isključivanje isključivanja , spremanje tog stanja, provjerite ponovno uključivanje kontrolne kartice, to je ovo stanje.
Na servo motoru: podešavanje upravljačkog modula, podešavanje omogućavanja preko vanjskog, omjer prijenosa signala davača signala, postavljanje upravljačkog signala i omjera brzine motora. Općenito, preporučujemo da maksimalna brzina izvedbe u servo operaciji odgovara 9V kontrolnom naponu.
2, ožičenje
Isključite snagu kontrolne kartice, spojite signalni kabel između kontrolne kartice i servo sustava. Sljedeće
kabeli moraju biti spojeni: analogni izlazni kabel upravljačke kartice, omogući signalni kabel, signalni kabel davača pomoćnog izlaza. Provjerite ožičenje bez pogreške, servo motor i kontrolna kartica (i PC) su uključeni. U ovom trenutku, servo motor ne bi trebao kretati, a može se lako rotirati s vanjskom silom, ako ne ovako, provjerite postavke za omogućavanje signala i ožičenje. Okrenite motor vanjskom silom kako biste provjerili može li kontrolna kartica ispravno otkriti promjenu položaja motora. U suprotnom provjerite ožičenje i postavljanje signala davača
3, isprobajte smjer
Za sustav kontrole zatvorene petlje, ako smjer povratnog signala nije točan, posljedice su svakako katastrofalne. Otvorite servo signalizaciju preko kontrolne kartice. U tom slučaju, servo motor bi trebao rotirati pri manjoj brzini , što je legendarni "nuli pomak". Opća kontrolna kartica će imati upute ili parametre za suzbijanje nulte driftove. Upotrijebite ovu naredbu ili parametar da biste vidjeli može li se brzina i smjer motora kontrolirati pomoću ove naredbe (parametar). Ako se ne može kontrolirati, provjerite postavke analognog ožičenja i upravljačkog moda. Provjerite je li pozitivan broj, motor se prosljeđuje, brojilo davača se povećava; daje negativni broj, motor se preokreće, a broj enkodera smanjuje. Ako je motor napunjen, s ograničenim hodom, nemojte koristiti ovu metodu. Nemojte pokušavati dati previše napona, preporučujem ispod 1V. Ako smjera nije u skladu, može se mijenjati upravljačka kartica ili motor
parametre kako bi je postigao dosljedan.
4, kako bi se suzbio nula pomicanja
U procesu kontrole zatvorene petlje, postojanje nulte driftove će imati određeni utjecaj na učinak kontrole, najbolje ga je potisnuti. Koristite kontrolnu karticu ili servo parametri za suzbijanje nulte drift, pažljivo podešen, tako da brzina motora približava nuli. S obzirom na to da i sam nuli također ima određenu slučajnost, stoga nemojte tražiti da je brzina motora apsolutno nula.
5, uspostaviti kontrolu zatvorene petlje
Pomoću kontrolne kartice za oslobađanje servo signalnog signala, unesite manju proporcionalnu vrijednost na karticu za upravljanje gibanjem, ako nije siguran, možete unijeti kontrolnu karticu koja dopušta minimalnu vrijednost. Uključite kontrolnu karticu i servo signal za omogućavanje. Trenutačno bi motor trebao slijediti upute za kretanje kako bi se poduzela opća akcija.
6.prilagodite parametre zatvorene petlje
Parametri finog upravljanja kako bi se osiguralo da motor radi u skladu s uputama kontrolne kartice, to je posao mora biti učinjeno, a ovaj dio posla, na temelju bogatog iskustva.