Način upravljanja servo motorom i način podešavanja glavnog signala
Prvo, tri načina rada servo sustava
1. Način upravljanja pozicijom: Općenito se koristi za određeno pozicioniranje kuta, ili duljine fiksne duljine za kontrolu, kao što je duljina piljenja drva elektroničkom pilom. U postion modu, servo-primljeni impulsi i servo motori kut rotacije su u međusobnoj podudarnosti, tako da sve dok glavno računalo šalje određeni broj impulsa, servo motor se može rotirati za određeni broj skretanja. ili kutova, a iznos pozicije se prenosi preko institucije za prijenos može se promijeniti na odgovarajuću duljinu. Ovaj način pozicioniranja zapravo se ostvaruje uporabom funkcije petlje pozicije unutar servo uređaja, jer je servo motor s enkoderom također funkcija zatvorene petlje , uglavnom samo iznos dobitka P.
2. Način upravljanja brzinom: Petlja brzine je unutarnja petlja pozicijske petlje, a odstupanje pozicijske petlje može se koristiti kao zadana vrijednost petlje brzine. Također koristi koder motora za postizanje zatvorene petlje u brzini. Ciljna brzina upravljanja prstenom je brzina servo motora. S ove točke gledišta, ako se koristi samo način rada brzine, upravljanje servo motorom i vektorskim pretvaračem se ne razlikuje mnogo i može se koristiti analognim signalom za postizanje regulacije brzine, i naravno, također se može kontrolirati. frekvencijom pulsa.
3. Način upravljanja zakretnim momentom: Način upravljanja momentom zapravo kontrolira struju motora. Petlja okretnog momenta je unutarnja petlja petlje brzine. Općenito, ovaj način rada usvaja se u nekim slučajevima kada je potrebna precizna kontrola zakretnog momenta.
Na primjer, neke veze za kontrolu namotaja i napetosti mogu zasititi petlju brzine i postići kontrolu zakretnog momenta kroz način ograničenja struje.
Drugo, signal koji je dobio od gospodara
1.dostavljen analog
Ovo je češće. U pozicionom modu, poziciona petlja se nalazi unutar IPC ploče ili postavljena unutar CNC-a. Nakon što je odstupanje petlje pozicije pojačano pojačanjem, analogna količina od 0-10VDC se šalje u servo upravljački sklop , u kojem slučaju servo sustav zapravo radi u brzinskom načinu rada, ali cjelokupni sustav radi u modu položaja.
U načinu rada s brzinom i obrtnim momentom, master može raditi u odgovarajućem modu sve dok daje 0-10VDC do danog porta servo pogona.
2. dani puls
Gornji kompjuter emitira kvadratni valni impuls s istim radnim ciklusom. Ako sam servo radi u pozicionom modu, može dovršiti određeni kut rotacije prema broju impulsa. Ako sam servo radi u brzinskom načinu rada, okreće se prema kontinuiranom impulsu koji šalje glavno računalo određenom brzinom.
3, dano je priopćenje
Neke sabirnice ili Ethernet metode, općenito u slučaju višestrukog povezivanja, višestruke servore trebaju sinkroni nadzor, putem metode SERCOS sabirnice, više servo motora može se ostvariti sinkronim upravljanjem, glavna prednost komunikacije je da je ožičenje relativno malo , neki su učinili u softveru, tako da je fleksibilnost u mjestu, izmjena je vrlo povoljno, a ožičenje je manje, tako visoko pouzdan.