Vozač korača RS485 / hibridni servo upravljački program Vodič za komunikaciju
Kod korištenja RS485 stepper driver / stepper stepper pogona za uspješno komunikaciju s računalom računala moraju zadovoljavati sljedeće uvjete:
1 Ispravno spajanje komunikacijskog kabela
2 Band frekvencija komunikacijskog protokola mora biti konzistentna
3 Komunikacijska adresa mora biti ista (odabir RS485 adrese na pogonu)
4 Format podataka mora biti točan
Primjer 1 RS485 komunikacija sa RS485 pogonom postolja za rotaciju 1000 okr / min
Za pokretanje motora, ovdje treba poslati barem tri uputa
Prvo: da biste postavili funkciju RS-485 da bude valjana (samo kad je omogućena funkcija 485 može upravljati brzinom motora, naprijed, unatrag, kočnica, omogućiti), vozač zadane 485 funkcija je nevažeći i neće se napajati isključen. , mora se postaviti na RS485 za svako uključivanje (nemojte ponoviti postavke nakon uključivanja);
Drugo: podešavanje brzine vrtnje bez četkica 1000 okretaja / min. Napomena: Svi se podaci šalju heksadecimalnim. Kada je motor bez četkica potreban da radi na 1000 o / min, potrebno je pretvoriti decimalni 1000 u heksadecimalni 1000 (3E8) i ponovno ga poslati.
Dopunsko objašnjenje: Kada se postavljena brzina i stvarna brzina ne podudaraju,
1 Provjerite napajanje, ako motor 48V napaja 24V napajanje, tada brzina neće doseći maksimalnu brzinu
2 Provjerite je li broj parova magnetskih polova koji je postavio vozač isti kao i broj magnetskog pola motora.
Treći, pošaljite upute da pokrenete motor naprijed
Dodatna objašnjenja: Tri uputstva ne mogu se istodobno odgoditi, ali oko 30 ms!
Primjer 2 Čitanje struje i napona pogona pomoću 485
Podaci o čitanju RS485 ne trebaju 485 funkciju učinkoviti, ali mogu čitati i pisati stvarni strujni i naponski uputa RS485 stepper driver / zatvorena petlja vozač izravno. Napomena: Bez obzira čita li podatke ili piše podatke, RS485 je prijenos okvira po kadar, tj. Ako želite čitati više od jednog komada podataka ne može se čitati istodobno, mora biti kašnjenje oko 30 ms. Najprije pošaljite pročitanu kašnjenu naredbu 30 ms, a zatim pošaljite naredbu napona za čitanje!
Budući da podatkovna komunikacija ne može poslati decimalnu točku, primljeni podaci su svi u cijelom obliku, trenutni primljeni podaci podijeljeni su s 100 je stvarna trenutna vrijednost, napon je podijeljen s 10; primljeni podaci su heksadecimalni, mnogi od gornjeg računala automatski se pretvaraju u decimalni, ako ne trebate pretvoriti sebe!
Dopunska objašnjenja: Postavite trenutno vrijeme zaštite koje treba pomnožiti sa 10 za slanje, na primjer postaviti na 1S, zatim poslati 10; 2S poslati 20 da primi odgovarajući podijeljen s 10!
ECON TECH ima 2-osi (2 in 1drive) RS485 pogon, koji može biti RS485 pogon za uskočenje, pogon za uskočenje zatvorene petlje, servo pogon DC bez četkica.