Analiza i protumjere za Motion kontrolu pomaka Problem
Bitni problem je čest problem koji oprema Tvornica lica tijekom puštanja opreme, kao i
opreme koristeći proces, stepper motora i servo motora pomoću, jedan od uobičajenih problema. Odstupanja mogu biti
uzrokovan nepravilno mehanički sklop, može biti neodgovarajući sustav i disk, možda elektromagnetske smetnje
unutar uređaja, oprema radionica miješati međusobno ili nepravilno tlo električne instalacije tijekom instalacije uređaja
i tako dalje.
Ovaj članak iz broj slučajeva aplikacije, preradu i sortiranje Najčešći uzroci i protumjere zapomoći proizvođačima opreme za brzo pronalaženje, poduzeti odgovarajuće mjere za poboljšanje opreme anti-ometanje, odgovarajuće uzemljenje kako bi se osigurala normalan rad uređaja.
Pravilnost devijacija fenomen, razlog i rješenje
P: da li klipni pokreta, više prednja više (ili manje).
Mogući razlog ①: impulsna ekvivalentna je
Razloga: je sinkroni kotača struktura ili zupčastom strukture, postoje li pogreške točnost obrade. NaMotion kontrola kartice (PLC) ne postavlja točan impuls ekvivalent. Na primjer, Posljednja grupa sinkroni kotača motora rotacijekrug, oprema naprijed 10mm, struja sinkronog kotači malo veći, motorni okretati jedan krug, uređaja naprijed 10,1 mm, toće dovesti do serije strojeva svaki put izvodi više 1% udaljenosti od prethodneequipments.
Rješenje: prije nego što je stroj završio, napraviti stroj nacrtati kvadrat kao veliki moguće, onda pomoću ravnala za mjerenje nastvarne veličine, izračunati stvarnu veličinu i kontrolu karticu Postavka veličine omjer i dodati na karticu postupak kontroleponavlja tri puta, ćete dobiti točniji vrijednost.
Mogući uzrok ②: okidač puls naredba sukoba s razinom promijeniti vrijeme zapovijedanja smjer
Razloga: vozač zahtijeva domaćin računalo izdaje puls naredba rub uz smjer naredba razina pretvorbeima određene zahtjeve vremena. Ali neki PLC ili gibanje kontrolu kartice programiranje ne zadovoljava taj uvjet (ili njegovavlastiti pravila ne zadovoljavaju uvjete pogona), puls i smjer vremena ne može zadovoljiti zahtjeve, zatim pomak.
Rješenje: kontrola kartice (PLC) inženjera staviti naprijed smjer signala. Ili upravljački program tehničar promjeneBrojački režim puls Edge.
P: motora tresti u fiksnu točku kada pokrete, nakon toga, to je normalan rad, ali udaljenost kretanja je manje
Razlog: Mehanički sklop problema
Analiza razloga: mehaničke strukture ima veliki otpor na mjestu. Paralelizam ili okomito strojarskih instalacija,
ili nerazumno dizajn opreme, dovesti do točke većeg otpora, stepper motora moment promjena zakona je ubrže SpeedBar, manji moment, to je lako u sekciji velike brzine ako brzina dolje, to može ići preko.
Rješenje: 1, provjerite mehaničke strukture za zaglavi, trenje je veliko ili slajd nije paralelno i tako dalje.
2, stepper motora moment nije dovoljno. Kao krajnji korisnici zahtijevaju brzinu gore ili povećati opterećenje, što je rezultiralo u izvornom
motora mogu udovoljiti zahtjevima high-speed moment ali ne dovoljno, rezultira brzom kabina fenomen.Možete postaviti veće izlazne struje kroz pogon ili povećati napon unutar dozvoljenih napona odvozač, ili zamijeniti motor s više momenta riješiti ovaj problem.
P: motora klipni pokreta, naprijed i natrag, ne ulazi u mjesto i pomak fiksne
Uzrok: Pojas jaz
Analizu razloga: postoji zazor između pojasa i sinkrono, bit će određeni brojprazan naravno.
Rješenje: Ako prijedlog kontrole kartica ima pojas zatezanje naknadu funkcija, može se koristiti; ili stegnuti remen.
Q:cut putanja se ne podudara
Mogući razlozi ①: inercija prevelika
Analizu razloga: ravni rezanja za tintni proces je kontrolirano kontrola raster, skeniranje pokreta,rezanje sa interpolacija kretanja, dvije putanje ne poklapa, jer, sličnu opremu OS x auto inercijemanji i pozicioniran raster, inkjet lokacija točna, a OS y portalna struktura inercija je velika, motorOdgovor je siromašan, na osi y ne slijedi dobro kad interpolacija kretanja
Rješenje: povećanje smanjenje omjer y, zarezati funkciju za poboljšanje servo pogon krutost riješiti problem.
② je mogućih razloga: nož i mlaznica slučajnost napjev pa
Analiza razloga: jer za rezanje i mlaznica instalirani na x-osi automobila, ali dvije koordinate pogreške,stroj možete podesiti koordinate stroj za napraviti nož i mlaznica trag slučajnost, ako ne i napjev, rez putanja će se odvojiti u cjelini.
Rješenje: mijenjati parametre nož i mlaznica položaj naknadu.
Q:Draws krug, ali dolazi elipsu
Mogući razlozi: XY osi platforma, dvije osi su okomite
Analizu uzroka: XY osi struktura, grafika pomak, kao što su crtanje kružnice u elipsu, trg pomak u naparalelogram. Portalna struktura osi x i osi y nije okomito dovodi do problema.
Rješenje: Prilagoditi portalna osi x i y okomitosti kako riješiti problem.
IR-redovno devijacija fenomen, uzrok i rješenje
Q:offset s vremena na vrijeme tijekom rada, pomak s, nesigurnost devijacija
Mogući razlog ①:disturbance uzrokuje motora pomaka
Analizu uzroka: Većina aperiodička pomaka zbog smetnji, malim dijelom uzrokovane pokreta kontrola kartica izlazni uskimpuls ili labav mehaničke strukture.
Rješenje: Ako su smetnje često javlja, koristiti osciloskop pratiti frekvenciju odrediti vrijemesmetnje se pojavljuju, onda utvrđivanje izvora smetnji, ukloniti ili učiniti puls signala smetnji kojeizvor može riješiti dio smetnje. Ako se smetnje pojave slučajno, ili je teško odrediti lokacijuod izvora smetnji ili teško preseliti fiksnu električni ormar smatraju da poduzmu sljedeće mjere zaRješavanje problema:
① voziti povezati zemlju,
②puls kabel Chanel to upletena oklopljeni kabel,
③ puls pozitivne i negativne strane paralelne 103 keramički kondenzator filtar (frekvenciju je manje od 54kHz),
④ puls signala holded od magnetski prsten,
⑤ Ispred vozača i upravljač napajanje Dodaj filtar.
Napomena: Uobičajeni izvori smetnji uključuju transformatora, zavojnica releji, frekvencijski pretvarači, elektromagnetni ventili, visoki naponžice i tako dalje. Kada planira na električni ormarić, treba izbjegavati signalni kabel te od izvora smetnji,signalni kabel i visokonaponski vod treba podijeliti u različite kanala ožičenje.
Mogući uzrok ②: puls grupa čini uski puls
Analiza problema: prijedlog kontrolu kartice izlaz puls grupa radni ciklus je mala ili prevelika, na usku zraku, napogon može identificirati, što je rezultiralo pomaka.
Rješenje: pronaći razlog za ovaj problem od kontrolera, puls povezivanje luka problem ili softver algoritam problem
Mogući razlozi ③: labav Mehanička struktura
Analiza problema: Spojke, sinkroni kotača, redukcije, itd., sa jackcrews fiksno ili vijak stezaljke spojni komadmože biti popustio nakon razdoblja vremena pod brzi šok aplikacije, uzrokovati pomak. Koristiti tipku i keyway s fiksnomsinkroni kotača, primijetio je jaz između ključ i u keyway ili ne; zupčastom struktura, primijetiti da jejaz između dva.
Rješenje: ključ dio/jaka sila imajući strukture vijcima moraju koristiti s jastukom i vijaka ili jackscrew treba premazativijak ljepilom. Vratilo motora i spojke su povezani sa keyway koliko je god moguće.
Mogući razlog ④: filter kondenzatora je prevelika
Analiza uzroka: filter kondenzatora je prevelika, običan RC filter granične frekvencije 1 / 2πRC, veće kondenzatormanje granična frekvencija, opće vozač puls otpor je 270 ohma, 103 keramički kondenzator RC filtar krugPrekidna frekvencija je 54khz, učestalost je veća, amplituda će veliko smanjenje, i dio jeučinkovit signal ne može ispravno otkriti vozač, s vremenom dovodi do pomaka.
Rješenje: Dodavanje filtra kondenzator treba izračunati frekvenciju, provjerite maksimalnu frekvenciju zahtjeve
Moguće uzrokovati ⑤:PLC ili pozvati kontrolu kartice maksimalnu frekvenciju nije dovoljno visoka
Analizu razloga: opće PLC omogućiti maksimalnu izlaznu frekvenciju 100kHz, gibanje kontrolu karticeprema svoj puls čip razlika učestalosti, posebno opće mikro razvoj pokretakontrolu kartice svibanj biti zbog nisku frekvenciju, a zatim dovesti do pomaka.
Rješenje: Ako domaćin računalo maksimalnu frekvenciju je ograničen, kako bi se osigurala brzina, može na odgovarajući načinsmanjiti pogon tvrtke osigurati brzinu motora.