EtherCAT koračni pogon E5-CAT ST68D radi s Omronovim PLC NJ501 --- Operacijama
1: Instalirajte program za programiranje Omron PLC sysmac
2: kopirajte XML datoteku u mapu koju je instaliran sysmax studio -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Osnovna postavka za PLC i pogon
O: otvorite softver i odaberite pravu verziju
Računalo povezuje pogon s mrežnim kabelom i postavlja IP kao ispod
Postavke na softveru su kako slijedi
Bilješka!
O: Ako postoje neki drugi softver zauzet komunikacijskim priključkom, korisnik mora zaustaviti druge programe.
B: ako testiranje nije uspješno, ponovo pokrenite računalo ili PLC
Skenirajte pogonski čvor kao gore, a korisnik može pokušati dodati pogonski čvor manualno, kao što je dolje
Kliknite izvanmrežno (parametar osi i program može se konfigurirati samo u izvanmrežnom statusu.
Uređivanje PDO mapiranja: dodajte PDO i uredite adresu mapiranja
Bilješka! pogonski čvor bi trebao biti ispravan, a postavljanje broja osovine u PLC-u treba odgovarati stvarnom broju osovine
Dodajte os
Osnovna konfiguracija: * označava potrebnu postavku, a druge se mogu postaviti na temelju stvarnog zahtjeva
Postavka za pozadinu
NJ501 podržava 10 vrsta hominga, korisnik postavlja bazu tipa za pozivanje na stvarni zahtjev. Postavlja ACC, brzinu, smjer motora i tako dalje