ECON TECH-ov servo motor i servo pogon za šesterostruki robot
Uvod
Uz povećanje automatizacije industrijskih proizvodnih linija, razvoj fleksibilne proizvodnje nastavit će se. Industrijski robotski oružja sve se više koriste u slikanju, pakiranju, zavarivanju, montaži i drugim proizvodnim procesima kako bi zamijenili rad u teškim uvjetima. Ovdje će opisati šestosovinski robot za vruće pocinčavanje kao primjer. Mehanički, šestosovinska robotska ruka dizajnirana je sa 6-DOF koordinatnim sustavom prostora. Sva šest sjekira koriste servomotore s mjenjačima. Koristite KANOP robot upravljački sustav za kontrolu servo upravljačkog programa za dovršavanje odgovarajuće radnje.
Uvođenje sustava
1, karakteristike šestero-osi industrijskih robota:
Brza brzina: Lagani uređaji i mikro motori velike snage koriste se za povećanje brzine, čime se skraćuje vrijeme ciklusa i povećava učinkovitost proizvodnje.
B Visoka preciznost: 6-osi industrijski manipulatori koriste visokokvalitetne, visokoučinkovite harmonijske reduktore, koji stalno ponavljaju pozicioniranje tijekom rada kako bi se osigurala točnost.
C Dobro brtvljenje: Osovine su potpuno zabrtvljene i pogodne su za upotrebu u otežanim uvjetima gdje su prašina, ulje, štetni plinovi i druge brtve vrlo zahtjevni.
D Kompaktan i relativno teška opterećenja.
Prednosti šestero-osi industrijskih robota:
A Vrijeme odziva šestosovinskog industrijskog manipulatora je brz i brzina je brza. Robot se ne zaustavlja tijekom rada i ne odmara, čime se poboljšava automatska učinkovitost proizvodnje.
B Točnost industrijskog robota od šest osi je visoka i kvaliteta je manje pogođena, čime se osigurava kvaliteta proizvoda.
C Korištenje industrijskih robota s šest osovina može smanjiti troškove rada i smanjiti otpad sirovina.
D Moguće je prilagoditi proizvodnju različitih dijelova mijenjanjem programa kako bi se skratio ciklus modifikacije proizvoda i ulaganja te ulaganje u aplikacijsku opremu.
Umjesto radne snage, radite u visokorizičnim, štetnim i drugim otežanim okruženjima.
Za šest servisnih servo motora i servo pogona potrebni su roboti sa šest osovine
Šesterosni pocinčani manipulator uglavnom se sastoji od šest kompleta AC servo pogona i servo motora, a motor u kombinaciji s mjenjačem za dovršetak pozicioniranja i rotacije manipulatora. Osim toga, za hranjenje su odgovorni dva niza servo pogona i servo motori. Među njima, 1,2,3-osi se sastoji od ECN-KBS50AB s EC-180M270B motorom, 4,5,6 osi se sastoji od ECN-KAS20AB s EC-130M150C motorom .. Servo upravljački program radi u položaju. Upravljački sustav robota šalje upravljački signal servo upravljaču za vožnju servo motora kako bi dovršio odgovarajuće radnje.
Ulaz u usklađene komponente
Upravljač je spojen na upravljački terminal servo pogona. Način upravljanja je puls + smjer u modusu položaja. Upravljač šalje naredbu položaja servo upravljaču, a servo upravljački program upravlja servo motorom dovodi odgovarajuće radnje prema uputama.