Može li AC servo motor raditi bez servo upravljača?
AC servo motor ne radi bez servo pogona.
Ali ne znači da se servo motor ne može pomaknuti. Aktivno, ali ne može normalno upravljati radom proizvodne jedinice.
Servo sustav uključuje servo pojačalo, servo motor i kontroler njegove povratne sprege.
Dakle, kako servo sustavi koji čine ove uređaje rade zajedno?
Servo regulator šalje upravljačke signale položaja, brzine i niskog napona servo pojačalu. Servo pojačalo pojačava ove naredbe na veliku snagu i zatim ih šalje natrag u pojačalo putem električnog impulsa iz senzora. Pojačalo koristi ove informacije za kontrolu brzine i položaja rotora. Primjena sustava servo motora poznata je i kao regulator gibanja. Servo sustav integriran u jednu jedinicu kontinuirano prenosi parametre motora u interakciji s podacima servo pojačala, tako da se položaj i brzina motora mogu podesiti u realnom vremenu.
Neki proizvođači nude module u kombinaciji s kontrolerima i pojačalima, što također smanjuje ukupni volumen komponenata, što znači da AC servo motor znači trofazni sinkroni motor koji se pretvara u motor s permanentnim magnetom, tako da dobivate vrlo snažan i zagušljiv volumen motora.
Brzinu vrtnje i silu rotirajućeg magnetskog polja koje generiraju namoti statora upravljaju pojačalo i regulator. Da bi se brzo pronašao položaj, ovi motori moraju imati niski moment inercije, a servo motor je općenito potreban za izduženi oblik.
Princip rada servo motora: Servo mehanizam je sustav automatske kontrole koji omogućuje izlaznu kontrolu objekta da prati svaku promjenu ulaznog cilja (ili zadane vrijednosti). Servo se uglavnom postavlja pulsno. U osnovi, može se razumjeti da kada servo motor primi jedan impuls, on će rotirati kut koji odgovara jednom impulsu da bi ostvario pomak.
Budući da sam servo motor ima funkciju emitiranja impulsa, svaki put kada se servo motor okreće, emitirat će se odgovarajući broj impulsa, tako da puls primljen od strane servo motora stvara eho ili zatvorenu petlju, tako da sustav će znati Koliko se impulsa šalje na servo motor i koliko se impulsa vraća u isto vrijeme, tako da se rotacija motora može precizno kontrolirati kako bi se postiglo točno pozicioniranje, koje može doseći 0,001 mm.
Stoga se servo motor pokreće signalom davača koji daje vozač. Ako nema pogona, nema zatvorene petlje koja očito ne radi.