DC Servo motora brzine vrtnje
DC servo motora imaju brz odgovor, stabilnost pri niskim brzinama, širok brzine vrtnje i druge karakteristike, koje se često koristi zasustav praćenja koje je potrebno za postizanje točne brzine i poziciju kontrole. To je naširoko koristi u industrijske,nacionalne obrane i civilnim područjima, posebice topništvo stabilnost sustava, nosač platforme, radar antena, vođenje robotai druge prigode. Iako razvoj AC servo motora je vrlo brz, ali na ovim prostorima je teško zamijeniti zaDC servo motora.
Tradicionalni sustav kontrole brzine DC uključuje dvije povratne petlje, odnosno brzina petlje i trenutni petlju, koristeći brzinu
brzinomjer, strujni senzor (dvorana uređaj) i analogni Elektronički sklop za postizanje brzine zatvorene petlje. Modernedigitalno DC servo upravljanje koristi high-speed digitalni signalni procesor (DSP), izravno uzeti uzorak iz brzine i strujesignala, putem softvera kako bi se postigla digitalna usporedba, digitalnim podešavanjem (digitalnog filtriranja), koji se tiče prsta pulsModulacija širine i druge funkcije, napokon bi seve preciznu kontrolu speed.Compared s dva, analogni brzinasustav kontrole ima prednosti jednostavna struktura, niske cijene i visoke pouzdanosti, ali za ispravljanje pogrešaka je složenijijer izmjena parametrima kruga često zahtijeva hardver mijenjanje. Sustav kontrole koji se tiče prsta brzinaje složena i skupa, ali precizno podešavanje brzine je vrlo visoka, proces ispravljanja pogrešaka je također lakše, performansesustav kontrole brzine može biti pod kontrolom softvera.
Sljedeće opisuje način, analogni brzina i digitalni brzina, koji je, koristeći programabilni analogni uređaji
(ISPPAC10) kako bi se postigla analogni brzina sustav kontrole, sustav sklop parametara može se podesiti softver, a može simulirati
uspostaviti model sustava. Ovom se metodom poboljšati CCD kamera automatsko zumiranje sustav izvorni DC guvernera, ipostići dobre rezultate.
Analogni brzina kontrole sustav obično sastoji se od dvije zatvorene petlje, brzina zatvorene petlje i trenutni zatvorene petlje,
da biste omogućili da koordiniraju jedni s drugima, igrati ulogu, postaviti dva regulatora u sustavu, odnosnoPrilagodite brzinu i struja. Dvije povratne informacije zatvorena petlja strukture koristiti prsten sa prstenom ugniježđene strukture, što jesustav kontrole tzv dvostruke zatvorene petlje brzine. To je dinamičan odgovor brzo, protiv smetnje sposobnost i tako dalje,Stoga se široko koristi.
U postupku za ispravljanje pogrešaka analognom brzina sustav kontrole, dužno za parametre motora ili učitavanje mehanička svojstvas teorijske vrijednosti su vrlo različite, često je potrebno zamijeniti R, C i druge komponente promijenite strujni krugparametri dobiti očekivane dinamički pokazatelji, to je vrlo koji uznemiruje. Ako koristite programabilni analogniuređaji čine sklop regulatora, parametara sustava dobitak, propusnost i ni sklop struktura može bitipromjene softvera, ispravljanje pogrešaka je vrlo povoljno.
Programabilni analogni uređaji mogu biti jednostavno dizajnirane i simuliranje sklopova. Sa svoj dizajn simulacija brzina krug,parametrima kruga, struktura može biti prilagođen softver, napraviti proces ispravljanja pogrešaka postati vrlo jednostavno. Trebalo bitreba napomenuti da ovaj tip uređaja radni napon je obično ne više od 5V.