Servo motor DC bez četke (servo motor niskog napona) za AGV
pozadina
S brzim rastom e-commerce industrije u posljednjih nekoliko godina, to je donio brzi razvoj na inteligentni skladištenje i logistiku industrije. Tradicionalna skladišna i logistička industrija nisu bila u stanju zadovoljiti potrebe kupaca i moraju brzo uvesti opremu za automatizaciju. AGV (Automated Guided Transport Vehicle) sastavni je dio tih industrija. AGV je započeo iz skladišta i logistike. Do sada je naširoko koristi u logistici, ekspresnoj dostavi, proizvodnji automobila, kućanskim aparatima, tekstilnoj, medicinskoj, papirnoj, duhanskoj i elektroničkoj industriji.
Korištenje AGV kolica u inteligentnoj industriji skladištenja i logistike
U velikoj skladišnoj i logističkoj industriji korištenje AGV-a uglavnom se odražava u transportu. U 21. stoljeću demografske dividende Kine više ne postoje, proizvodna poduzeća moraju se suočiti s nestašicom radne snage, a skladištenje velikih razmjera, logistika i druge industrije naporno rade i ne pridonose umjetnom dugoročnom poslovanju; istodobno je logistička industrija u novoj ere pozitivna. S razvojem interneta stvari, to će neizbježno zahtijevati automatsku opremu za rukovanje koja se može povezati s internetom. Svi navedeni čimbenici pridonijeli su širokoj primjeni AGV kolica u tim industrijama.
Trenutačno, struktura upravljanja pokretima domaćeg AGV uglavnom se dijeli na tri vrste. Jedna je obična diferencijalna struktura dva kotača, jedna je kormila kotača, a druga konstrukcija glavčine koja se obično koristi za električna vozila. Struktura diferencijala na dva kotača uglavnom ostvaruje upravljanje pomoću brzinske razlike između dvije osi kretanja; kormilo kotača je mehanička struktura specifična za AGV kolica, davač je van i ima posebnu osovinu upravljačkog motora; princip strukture glavčine kotača je sličan U strukturi diferencijala na dva kotača. Istodobno, u nekim će aplikacijama AGV automobil biti načinjen kao omni-smjerni oblik kretanja u četiri kotača, obično poznat pod nazivom "Macnham Wheel".
Primjena bezobličnog DC servo motora (servo motora niskog napona) u AGV
ECON TECH se oslonio na svoje dugogodišnje iskustvo u razvoju digitalnih servo motorskih pogonskih sustava i brzo uvela paket pogonskog upravljanja servisnim sustavom servo motora Brushless (sustav niskog napona) i planetarnim reducerom za AGV kolica. Ovaj program ima sljedeće značajke i prednosti:
Ø Napon napajanja DC24V-80V. Veliko brzo kretanje AGV kolica treba riješiti problem napajanja. Nije prikladno koristiti normalnu 220V napojnu mrežu i mora biti prijenosni DC napajanje. U ovom trenutku radna snaga servo vozača mora biti 80 V DC ili niža.
Ø Kontrolni način ostvaruje sve prijenose podataka preko CAN i postiže brzi odgovor.
Ø Osovina kretanja usvaja servo motor niskog napona, a snaga motora može osigurati različite opcije od 100W do 750W ovisno o veličini opterećenja. Broj sjekira može se odabrati kao dvije osi, četiri osi, pet osi, itd. Prema potrebama kupca;
Ø Servo motor niske dizanja osovine za podizanje strogo je ograničen cijelim prostorom kolica i usvaja posebno dizajnirani R & D motor za postizanje visokog izlaznog momenta, visoku stabilnost i visoku preciznu kontrolu tijekom čitavog procesa upravljanja gibanjem. Precizno hodanje i komutacija postižu se koordiniranim kretanjem između motora.
Ø Nema četke i komutatora, pouzdan rad, nizak zahtjev za održavanje i održavanje; lako disipacija topline iz statorskih namota; mala tromost, lako se poboljšava brz odgovor sustava; visoka točnost pozicioniranja, metode kontrole mogu biti raznovrsne; prilagoditi se velikom broju okretaja Veliki uvjeti rada zakretnog momenta; manji volumen i težina s istom snagom.
Ø Da bi zadovoljili zahtjeve različitih kupaca, pored standardnog jednoosovinskog pogona, tvrtka je uvela niz mogućnosti kao što su dvosmjerna i četiri osi integracije.
Gornja rješenja uspješno su korištena u serijama u nekoliko AGV automobila u dvije glavne industrije skladištenja i logistike. Sustav upravljanja niskonaponskim servo pogonskim sustavom ECON TECH jamči glatkoću i preciznost AGV vozila s vrhunskim performansama. Što se tiče operativnih učinaka, ona može biti potpuno usporediva s izvedbom uvezenih proizvoda i ima veću prednost u pogledu troškova.
